1 前言数控机床进给伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件构成。它作用是：接受由数控系统发出进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、沟通伺服电机、直流电机、功率步进电机、电液伺服阀—液压马达等)相机械传动机构，驱动机床工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和迅速运动。数控机床进给伺服系统与普通机床进给系统有本质上差别，它能依照指令信号精准地控制执行部件运动速度与位置，以及几种执行部件按一定规律运动所合成运动轨迹。进展高性能数控进给伺服系统，在很大限度上决定了机床加工精度、表面质量和生产效率。数控进给伺服系统性能取决于构成它伺服驱动系统与机械传动机构中各环节特性，也取决于系统中各环节性能参数合理匹配。以伺服驱动装置与控制调节器为中心伺服驱动系统已有较成熟理论分析、实验讨论和设计办法。图 1.1 数控进给系统在 CNKI 中所受关注度（来源于 CNKI 学术趋势）由图 1.1 可以看出，数控进给系统讨论，近年来也逐渐受到诸多学者注重，她们也进行了不少工作，并获得了一定得进步。这些进步均有效地增进了进给伺服系统技术进展，进给系统功能也随之得到了巨大提高。但是，若只有单轴进给系统精度等各方面性能优越是不够，在双轴或多轴系统中，它们各自不一定可以完全发挥各自优越性，这样就会导致严重资源挥霍，不利于实际生产。只有在各个进给系统之间参数密切配合才可以将每个进给系统性能发挥到极致，这样就有效地提高了资源运用率，对实际生产才有益。因而，进一步讨论数控机床中伺服系统特性以及探寻测试数控机床机电匹配办法、途径，并探讨数控机床机电匹配作用、地位，并定性、定量地分析系统增益匹配对运动（加工）轨迹精度影响就显得尤为重要。只有对的结识进给系统特性以及进给系统增益对轮廓加工精度影响，才可以采纳有效办法提高整个数控系统整体性能，服务于整个数控行业。1.1 数控进给伺服系统特点 数控机床进给系统与普通机床不同。数控机床数控系统发出进给指令，经进给电动机和驱动机构，使执行部件如刀架、工作台、主轴箱等按程序规定运动。数控机床进给系统，按其控制方式，可分为开环、半闭环和闭环三类。开环系统构造简朴，但是当载荷突然发生激烈变化时，也许导致执行部件运动误差。闭环系统可以检查指令执行状况并及时反馈误差信息，因此精度较高。半闭环由于反馈装置装在伺服电机或丝杠上，不能纠正丝杠误...
