附件三:汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1 所示,G0为下车重量;G1为上车与吊重得重量与,移到位于对称轴上得回转中心后产生力矩 M;e0、e1为 G0、G1位置到四支腿中心得距离,按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别就是四支腿得支反力,其中 R3、R4为近吊装物处两支腿反力,徐工 QY130K 汽车起重机支腿间距如图 1 中,a=3、78m,b=3、8m。为简化计算,假设 4 条支腿支撑在同一水平面内,它们得刚度相同且支撑地面得刚度相同。1、支点反力计算公式由图 1 受力简图,分别计算臂架转化来得集中力矩 M 与吊重 P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得: 图 1 四支腿反力简图 e0、e1为 G0、G1位置到四支腿对称中心得距离。2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时,所需吊幅最大,为 13m,臂长约为 18、8m,根据额定起重表,幅度 14m、臂长 21、28m 最大吊重为 29、3t>22t,满足起吊要求。徐工 QY130K 汽车起重机车长 14、95m,宽 3m,行驶状态车重 55t,主要技术参数详见表 1。表 1 徐工 QY130K 汽车起重机主要参数类 别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm14950整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg55000一/二轴kg9100/9100三/四轴kg9100/12500五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m7、56横向m7、6转台尾部回转半径(平衡重)mm4600吊机支腿纵向距离 7、56m,横向距离 7、6m,支腿箱体位于 2 桥与 3 桥之间以及车架后端,工作时配重 38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点 G0,尺寸位置关系详见图 2,由合力矩确定得平行力系中心即为吊车重心。图 2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得:下车重量 G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc 为: 则下车重心 G0到臂架回转中心 G1得纵向距离为 6、78-4、9=1、88m工作臂架回转中心 G1到两后支腿得纵向距离为 3、63m,上车配重及吊重支点 G1到支腿对称轴中心 O 点距离 e1=0、15m,下车重心 G0到支腿对称中心 O 得距离 e0=1、88-0、15=1、73m。二 、边梁吊装吊机支腿反力计算边梁重 21、97t,不考虑铺装层,按 22t 计算。1、边梁吊装支腿反力计算由以上计算可知:a=3、8m,b=3、78m,e0=1、73 m,e1=0、15m, ...
