＃include //包括一个 52 标准内核的头文件＃define uchar unsigned char //定义一下方便使用＃define uint unsigned int＃define ulong unsigned longsbit Trig = P1^0； //产生脉冲引脚sbit Echo = P3^2; //回波引脚sbit test = P1^1； //测试用引脚uchar code SEG7 ［ 10]= ｛ ～ 0xC0, ～ 0xF9, ～ 0xA4,~0xB0 ， ～ 0x99 ， ~0x92, ～0x82，~0xF8,~0x80，~0x90}；//数码管 0—9uint distance［4］； //测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,temp,flag，outcomeH，outcomeL,i； //自定义寄存器bit succeed_flag； //测量成功标志//＊*＊*＊＊＊*函数声明void conversion(uint temp_data）;void delay_20us（)；void main（void） // 主程序｛ uint distance_data,a，b;uchar CONT_1; i=0;flag=0;test =0;Trig=0； //首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0x11; //定时器 0，定时器 1，16 位工作方式TR0=1； //启动定时器 0IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1； //打开定时器 0 中断EX0=0； //关闭外部中断EA=1； //打开总中断 0 while（1) //程序循环{ EA=0；Trig=1；delay_20us()；Trig=0; //产生一个 20us 的脉冲，在 Trig 引脚 while(Echo==0)； //等待 Echo 回波引脚变高电平succeed_flag=0; //清测量成功标志EX0=1; //打开外部中断TH1=0； //定时器 1 清零TL1=0; //定时器 1 清零TF1=0； //TR1=1； //启动定时器 1EA=1;while（TH1 〈 30);//等待测量的结果,周期 65.535 毫秒（可用中断实现） TR1=0； //关闭定时器 1EX0=0； //关闭外部中断if（succeed_flag==1) ｛ distance_data=outcomeH*256+outcomeL;distance_data= （distance_data*1.87)/100; ｝ //为什么除以 58 等于厘米， Y 米=（X 秒*344）/2 // X 秒=（ 2＊Y 米)/344 ==》X 秒=0。0058＊Y 米 ==》厘米=微秒/58 if（succeed_flag==0） { distance_data=0； //没有回波则清零 test = !test； //测试灯变化 }/＊*＊**＊＊＊***＊*＊＊**＊*＊＊＊**＊＊＊＊＊**＊*＊＊＊＊*＊*＊＊**每循环 3 次就显示结果一次＊＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊***＊***＊＊**＊＊**＊＊＊*＊*****＊*＊＊＊*＊/ a=distance_data； if(b==a) CONT_1=0; if（b！=a) CONT_1++; if（CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion（b）；} }｝//＊＊*...
