毕业设计说明书论文题目： 立体仓库的 PLC 控制系统 作者姓名： 班级学号： 系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化 指导老师： 张君霞老师 2011 年 4 月 8 日目录摘要…………………………………………………………………………………21.绪论………………………………………………………………………………3 1.1 设计背景及讨论意义………………………………………………………3 2.2 本课题设计的内容…………………………………………………………32.系统控制方案的确定…………………………………………………………4 2.1 自动化立体仓库控制器的简介……………………………………………4 2.2 用 PLC 控制立体仓库的优点………………………………………………4 2.3 系统控制要求方案…………………………………………………………4 2.4 系统设计的基本步骤………………………………………………………53.系统硬件的设计………………………………………………………………5 3.1 系统硬件组成………………………………………………………………5 3.2 可编程控制器（PLC）选型…………………………………………………7 3.3 PLC 输入输出分配表………………………………………………………8 3.4 控制结构示意图……………………………………………………………94.系统软件的设计………………………………………………………………10 4.1 编程语言的介绍……………………………………………………………10 4.2 编程软件 STEP7 的介绍……………………………………………………10 4,3 系统软件流程图……………………………………………………………11 4.4 梯形图的设计………………………………………………………………125.系统的调试及结论……………………………………………………………12 5.1 梯形图程序的下载…………………………………………………………12 5.2 程序运行调试结果…………………………………………………………14 5.3 结论…………………………………………………………………………14致谢…………………………………………………………………………………15参考文献…………………………………………………………………………16附录 A………………………………………………………………………………17摘 要随着国民经济的迅速进展，自动化立体仓库在各行各业都...
