第十章 机械效率和自锁 7-1 图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6o，摩擦系数为 f=0.1，LAB =200 mm,LBC =100 mm,LCD =300 mm。求作用力P的大小。 7-2 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向旋转，摩擦系数为f，Q为外载。用图解法求各运动副反力及平衡力矩Mb 。7-3 图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，摩擦角φ=15o，用图解法求工作阻力Q。7-4 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。 7-5 图示的缓冲器中，已知各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。7-6 在图示的斜面机构中，已知摩擦系数 f=0.2 P为驱动力、Q为生产阻力。试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。 7-7 在图示的凸轮机构中已知μL =0.001m/ mm、摩擦圆如图所示、摩擦角φ=15o、生产阻力 Pr =50N。求运动副反力R31 、平衡力矩Mb 、效率η。
