ABB机器人基础应用练习题

Category:ApprovedIRC5 机器人初级应用教育训练练习题 初阶： 安全事项 设定示教器语言为中文。 为机器人设定一个正确的时间的操作。 查看机器人的信息提示。 机器人备份与恢复的操作。移动机器人： 熟悉手动操作画面（JOGGING） 使用增量模式移动机器人 慢慢地移动机器人的轴 1――6 慢慢地在线性动作模式下移动机器人 慢慢地在重定位动作模式下移动机器人 熟悉机器人各个轴的原点标记位置 6－5－4－1－2－3 进行转数计数器的更新操作 学习一下快捷菜单各按键的作用。IO 信号： 设定 DSQC651 板 调出需查看的 IO 单元画面 对 DO 信号进行置位操作 对 DI 信号进行仿真的操作 系统信号与输入输出关联的设定 程序数据：查看数据的方法笔 记：…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………笔 记：…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...