基于多基站网络的 VRS 技术及其系统误差分析基于多基站网络的 VRS 技术及其系统误差分析 摘要：VRS 虚拟参考站技术用过多基站网络来实现 GPS 载波相位差分定位，其高精度的测量优势非常适合应用于厘米级实时导航定位中
对系统的误差源进行分析十分有利于进展 VRS 技术的讨论，文中通过多参考站技术和虚拟参考站技术进行了详细的阐述，在此基础之上对电离层误差、对流层误差、轨道误差以及多路径效应等误差进行了系统误差分析并得出相应的结论
关键字 VRS 多基站 误差分析 中图分类号：TN711 文献标识码：A 文章编号： 1 前言 常规的 GPS 测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采纳了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是 GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率
高精度的 GPS 测量必须采纳载波相位观测值，RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度
在 RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解
每个历元都在解固定整周末知数后可进行实时的处理，在保持具有四颗卫星以上的相位观测值进行跟踪及必要的几何图形，这样流动站就可以实时的给出厘米级的定位数据
RTK 的关键技术
