3.2 空间向量的坐标 1
理解空间向量基本定理并会用其解决一些几何问题. 2
掌握空间向量的坐标表示,会求空间向量的坐标.3.掌握空间向量的坐标运算规律,熟练掌握向量加减法、向量与实数相乘及数量积的坐标运算.1.空间向量的分解与坐标定理 1:设 e1,e2,e3是空间中三个两两垂直的单位向量,则(1)空间中任意一个向量 v 可以写成这三个向量的线性组合.即:v=xe1+ye2+ze3
(2)上述表达式中的系数 x,y,z 由 v 唯一决定.即:如果 v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则 x=x′,y=y′,z=z′(表达式中的系数组成的有序数组(x,y,z)称为 v 在这组基下的坐标).2.空间向量基本定理定理 2:(空间向量基本定理)设 e1,e2,e3是空间中三个不共面的单位向量.则(1)空间中任意一个向量 v 可以写成这三个向量的线性组合:v=x e 1+ y e 2+ z e 3.(2)上述表达式中的系数 x,y,z 由 v 唯一决定.即:如果 v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则 x=x′,y=y′,z=z′
3.空间向量运算的坐标公式(1)向量的加减法(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2);(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)=(x1-x2,y1-y2,z1-z2).(2)向量与实数的乘法a(x,y,z)=( ax , ay , az ) .(3)向量的数量积(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2
(4)求向量 v=(x,y,z)的模的公式|v|=.(5)求向量(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)所成的角 α 的公式cos α=
4.空间中向量的坐标及两点间的距离公式若 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则(