数字量控制系统梯形图程序设计方法

第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法教学目的了解梯形图程序的经验设计法及其局限性了解根据继电器电路图设计梯形图程序的基本方法熟悉梯形图程序的顺序控制系统程序设计方法掌握顺序控制设计法中顺序功能图的绘制4.1 PLC 的经验设计法数字量控制系统又称为开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统。这种控制系统的电路设计采纳传统的经验设计法。 经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个满意的结果。本质：实际上是试图用输入信号 X 直接控制输出信号 Y，假如无法控制或为了解决记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点，由于各系统输出量 Y 与输入量 X 之间的关系和对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。特点：设计方法没有普遍规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，设计出的程序可读性差，可维护性差。适用场合：可用于较简单的梯形图程序和随机控制系统程序设计。4.1.1 有记忆功能的电路（起保停电路） 4.1.2 定时器应用电路【例：4－1】定时器延时接通/延时断开电路【例 4－2】用计数器设计长延时电路 SM0.4 1min 时钟脉冲LD SM0.4LD I0.1CTU C2,30000LD C2 = Q0.0【例 4－3】用计数器扩展定时器的定时范围 3000S=50min 定时LD I0.2AN T37TON T37,30000LD T37LDN I0.2CTU C4,12000LD C4 = Q0.0【例 4－4】用定时器设计闪耀电路LD I0.0AN T38TON T37,20LD T37TON T38,30 = Q0.04.2 根据继电器电路设计梯形图的方法继电器控制系统改为 PLC 自动控制概述 PLC 中的梯形图语言与继电器控制电路图极为相似，可以根据继电器电路图来设计梯形图程序，从而用 PLC 改造继电器控制系统。 由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路“翻译”成梯形图，即用 PLC 的外部硬件接线图和梯形图程序来实现继电器系统的功能。且这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。4.2.1 系统改造的基本方法将 PLC 看成是继电...