第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法教学目的了解梯形图程序的经验设计法及其局限性了解根据继电器电路图设计梯形图程序的基本方法熟悉梯形图程序的顺序控制系统程序设计方法掌握顺序控制设计法中顺序功能图的绘制4.1 PLC 的经验设计法数字量控制系统又称为开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统。这种控制系统的电路设计采纳传统的经验设计法。 经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个满意的结果。本质：实际上是试图用输入信号 X 直接控制输出信号 Y，假如无法控制或为了解决记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点，由于各系统输出量 Y 与输入量 X 之间的关系和对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。特点：设计方法没有普遍规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，设计出的程序可读性差，可维护性差。适用场合：可用于较简单的梯形图程序和随机控制系统程序设计。4.1.1 有记忆功能的电路（起保停电路） 4.1.2 定时器应用电路【例：4－1】定时器延时接通/延时断开电路【例 4－2】用计数器设计长延时电路 SM0.4 1min 时钟脉冲LD SM0.4LD I0.1CTU C2,30000LD C2 = Q0.0【例 4－3】用计数器扩展定时器的定时范围 3000S=50min 定时LD I0.2AN T37TON T37,30000LD T37LDN I0.2CTU C4,12000LD C4 = Q0.0【例 4－4】用定时器设计闪耀电路LD I0.0AN T38TON T37,20LD T37TON T38,30 = Q0.04.2 根据继电器电路设计梯形图的方法继电器控制系统改为 PLC 自动控制概述 PLC 中的梯形图语言与继电器控制电路图极为相似，可以根据继电器电路图来设计梯形图程序，从而用 PLC 改造继电器控制系统。 由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路“翻译”成梯形图，即用 PLC 的外部硬件接线图和梯形图程序来实现继电器系统的功能。且这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。4.2.1 系统改造的基本方法将 PLC 看成是继电...
