步进电机直连负载轴计算如图所示布局结构：已知电机带着负载间歇运动，每秒转动 90°±0.5°，电机停止 2s，求电机型号。（负载按模型大小）1.确定步距角 θ由于是直连负载轴，已知条件的定位精度为±0.5°，则电机一个脉冲所转动的角度小于0.5°。查样本得 57 系列步距角 1.2°，通过驱动器细分 4 等分，可以得出一个脉冲电机走的角度为 1.2°/4=0.3°。同理可以得出 86 系列细分 4 等分后为 0.45°。这两种步距角都满足要求。2.确定电机转子惯量 Jm负载惯量为：J=10.98kg.cm2所以电机惯量 JmJm＞10.98/5=2.196kg.cm2查表得出 86BYG250B 满足要求。3.确定转矩 Tω=2πn=2π*1/4=π/2β=π/2/0.2=5π/2T=K*J*β=2x0.001098x5π/2=0.018Nm由上表可知，最终满足以上上个条件的为 86BYG250B
