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碎片内容
步进电机直连负载轴计算如图所示布局结构：已知电机带着负载间歇运动，每秒转动 90°±0
5°，电机停止 2s，求电机型号
（负载按模型大小）1
确定步距角 θ由于是直连负载轴，已知条件的定位精度为±0
5°，则电机一个脉冲所转动的角度小于0
查样本得 57 系列步距角 1
2°，通过驱动器细分 4 等分，可以得出一个脉冲电机走的角度为 1
2°/4=0
同理可以得出 86 系列细分 4 等分后为 0
这两种步距角都满足要求
确定电机转子惯量 Jm负载惯量为：J=10
cm2所以电机惯量 JmJm＞10
98/5=2
cm2查表得出 86BYG250B 满足要求
确定转矩 Tω=2πn=2π*1/4=π/2β=π/2/0
2=5π/2T=K*J*β=2x0
001098x5π/2=0
018Nm由上表可知，最终满足以上上个条件的为 86BYG250B
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