3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示[目标] 1.了解空间向量的正交分解的含义.2.掌握空间向量的基本定理,并能用空间向量基本定理解决一些简单问题.3.掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的坐标.[重点] 空间向量基本定理的应用.[难点] 应用空间向量基本定理解决问题.知识点一 空间向量基本定理[填一填]1.定理:条件:三个向量 a,b,c 不共面.结论:对空间任一向量 p,存在有序实数组{ x , y , z } ,使得 p=xa+yb+zc.2.基底:空间中任何不共面的三个向量 a,b,c 都可以构成空间的一个基底,即{a,b,c}.3.基向量:空间的一个基底{a,b,c}中的向量 a,b,c 都叫做基向量.[答一答]1.(1)空间中怎样的向量能构成基底?(2)基底与基向量的概念有什么不同?提示:(1)空间任意三个“不共面”的向量都可以作为空间向量的一个基底.(2)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.2.空间的基底唯一吗?提示:不唯一,只要是三个向量不共面,这三个向量就可以组成空间的一个基底.3.为什么空间向量基本定理中 x,y,z 是唯一的?提示:平移向量 a,b,c,p 使它们共起点,如图所示,以 p 为体对角线,在 a,b,c方向上作平行六面体,易知这个平行六面体是唯一的,因此 p 在 a,b,c 方向上的分解是唯一的,即 x,y,z 是唯一的.知识点二 空间向量的正交分解及其坐标表示[填一填]1.单位正交基底:有公共起点 O 的三个两两垂直的单位向量 e1,e2,e3称为单位正交基底.2.空间直角坐标系:以 e1,e2,e3的公共起点 O 为原点,分别以 e1,e2,e3的方向为 x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立空间直角坐标系 Oxyz.3.空间向量的坐标表示:对于空间任意一个向量 p,一定可以把它平移,使它的起点与原点 O 重合,得到向量OP=p,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组 {x,y,z},使得 p=xe1+ye2+ze3.把x , y , z 称作向量 p 在单位正交基底 e1,e2,e3下的坐标,记作 p=(x,y,z),即点 P 的坐标为( x , y , z ) . [答一答]4.与坐标轴或坐标平面垂直的向量坐标有何特点?提示:xOy 平面上的点的坐标为(x,y,0),xOz 平面上的点的坐标为(x,0,z),yOz 平面 上 的 点 的 坐 标 为 (0 , y , z) , x 轴 上 的 点 的 坐 标 为 (x,0,0) , y 轴 上 的 点 的 坐 标...