假如模型中某个部件的刚度远远大于其他部件，其变形远远小于其他部件,就可以将其定义为刚体部件
在分析过程中刚体部件不发生变形，而只发生整体的平动和转动
将部件定义为刚体的主要目的是为了提高计算效率，使分析更容易收敛
ABAQUS 里面可以建立两种刚体部件:一是解析刚体（Analytical rigid），二是离散刚体（Discrete rigid）两种
对于离散刚体:离散刚体部件可以是任意的几何形状，可以为其添加 Part 模块中的各种特征
对于解析刚体：只能是较简单的几何形状,计算效率比离散刚体还要高
所以，在选择刚体部件的类型时，应尽量采纳解析刚体（我一般都是用这个 )，假如部件的几何形状很复杂，无法创建解析刚体，这时可以采纳两种方法： 第一：创建离散刚体，在 mesh 模块里为离散刚体部件设定单元类型时，必须使用刚体单元
假如离散刚体是三维的实体,则需要首先在 part 模块里将其转化为壳体部件（因为刚体单元只壳单元和线单元两种)
第二：创建变形体部件,然后再为其施加刚体约束
在使用刚体部件时，需要注意的是必须给其设定刚体约束点，在考虑了转动惯量的动力学分析中，必须合理设定刚体参考点的位置
解析刚体其实就是用几何的形状表示刚体；而离散刚体则是用离散的单元来表示刚体 模具也可以设成变形体，然后在 interaction 模块里面设定 congstraint 形式为刚体，并设定参考点，就可以将变形体属性变为刚体，注意的问题就是要在 property 模块里面创建 section 并 assign section
假如是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意
首先都是刚体，解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成，易于建模，离散刚体主要用于形状复杂的几何体，无法用简单线条构成，比如一些复杂模型的导入,二者本质上没有区别
