Modbus协议_试验台控制设备基础协议2025-10-28更新一、Modbus串行链路协议基本要求物理层RS232 接口或 RS485 接口：RJ45／DB 9 连接器与电缆相接数据信号发送速率：要求 9600bps 波特率,推举 19200bps 波特率串行链路系统上的 Modbus 只应用于短距离（< 20m)点到点的互连Modbus 串行链路电缆必须屏蔽.在电缆两端，其屏蔽必须接到保护地上（若在这个端部使用了连接器,该连接器外壳要连在电缆屏蔽上）可视诊断必须用 LED (发光两极管)指示通信状态和设备状态。Modbus 实现等级Modbus 串行链路上的每个设备必须遵守相同实现等级的所有的强制的要求，常规等级必须提供可配置能力。二、Modbus串行链路帧模式RTU 传输模式（建议采纳）当设备使用RTU (Remote Terminal Unit) 模式在Modbus 串行链路通信，报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符.这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送.RTU模式位序列报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0–9，A–F)，每个字符传送11位。1 起始位8 数据位，首先发送最低有效位1 位作为奇偶校验（默认偶校验)1 停止位（注:使用无校验要求 2 个停止位。）通用Modbus帧PDU-协议数据单元 ADU-应用数据单元RS232 / RS485 ADU = 253 字节+服务器地址(1 byte) + CRC （2 字节) = 256 字节RTU模式帧序列由发送设备将Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收新帧，并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误标志必须作为结果被设置.CRC校验在RTU 模式包含一个对全部报文内容执行的，基于循环冗余校验(CRC - Cyclical RedundancyChecking） 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验,均执行此检验。CRC 包含由两个8 位字节组成的一个16 位值。CRC 域作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC高字节为报文发送的最后一个子节。其实现的C语言程序附后。unsigned CRC16 （unsigned char *puchMsg，unsignedusDataLen ） ｛unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /＊ CRC 的高字节初始化*/unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* CRC 的低字节初始化*/unsigned uIndex ； /＊ CRC 查询表索引＊/while （usDataLen——) /* 完成整个报文...
