国际航联遥控模型滑翔机竞赛有很多项目,包括遥控牵引模型滑翔机系列(f3b/j、f3h 等)、遥控电动模型滑翔机(f5b)、遥控手掷模型滑翔机(f3k)和遥控火箭推动模型滑翔机(s8e/p)等.这些项目在起飞方式与飞行科目等方面虽有较大差异,但对选手的操纵要求却有很多相似之处-—必须对气流有较强的感知推断能力,并据此对模型飞机进行控制,达到竞时、竞速及定点着陆等竞赛要求。 国内开展较多的项目主要有遥控电动模型滑翔机(p5b)、遥控手掷模型滑翔机(f3k/p3k)和遥控火箭推动模型滑翔机(s8d)等 3 项(前缀由 f 改为 p 的项目为普及级,主要是基于各项目进展现状及不同选手的水平层次对竞赛器材或内容做了适当更改).这 3 个项目中,p5b 项目在国内开展较为广泛。除了每年的全国航空航天模型锦标赛,各地举办的模型公开赛上也常常能看到 p5b 模型飞机的身影。此外,青少年竞赛中,还有进一步降低难度的 p5b-1、p5b-2 等普及级项目. 目前国内 p5b 项目竞赛分留空时间与定点着陆两项内容.每轮竞赛时间为 7 分钟,最大测定时间为 300秒。模型从出手开始计飞行时间,动力结束时计动力时间,模型着陆停止前进时计时结束(即留空时间)。留空时间每 1 秒换算成 1 分,若超过最大测定时间着陆,则每超过 1 秒扣 1 分.定点得分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离(x)确定,计算公式为:y=100—4x。竞赛最终成绩以留空时间得分与定点着陆得分之和减去动力时间得分(每 1 秒换算为 1 分)为该轮原始分,最后再以每批次各选手原始分为基础按千分制换算为正式得分。 在此,笔者结合自己在遥控模型滑翔机训练中积累的一些经验,从模型飞机的配置、调整试飞、操纵训练技巧及操纵手与助手的配合 4 方面对 p5b 项目中模型飞机调整和操纵训练进行详细介绍。 一、模型飞机的配置 “”俗话说, 工欲善其事,必先利其器 ,模型飞机是影响竞赛成绩的关键一环。p5b 项目除要求模型具备极高的爬升速度,以尽量缩短动力飞行时间外,同时还要求模型具有较强的滑翔和稳定性能。目前国内竞赛中技术领先的 p5b 模型可在 7 秒动力时间内爬升至 150~200m(图 1)。而根据竞赛规则要求,p5b 模型使用的动力电池电压应低于 8。4v,因此不仅要选择重量较轻、容量较大的 2s 锂聚合物电池组(标称电压7.4v、最高电压 8.4v),还要选用高 kv 值电机和大电流电子调速器以获得较大功率。 据笔者统计,历年的竞赛选手们使...