从 mission planner 中设置 pixhawk 的飞行模式时，一共给出了 13 中飞行模式，分别为：Stabilize、Acro、AltHold、Auto、Guided、Loiter、TRL、Circle、Land、Drift、Sport、PosHold、Follow Me。在网上查看了不少资料，所有模式的概括说明都不齐全，所以自己整理了一下.13 种飞行模式的注析如下:1、Stabilize(稳定模式）稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式.此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是 FPV 第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。2、Acro（特技模式）特技模式是仅基于速率控制的模式.特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关系。在特技模式下飞行，就像是不装飞控的遥控直升机一样,需要持续不断的手工摇杆操作.3、AltHold(定高模式）定高模式(Alt Hold)是使用自动油门，试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍然可以通过提高或降低油门控制，但中间会有一个油门死区，油门动作幅度超过这个死区时，飞行器才会响应你的升降动作。当进入任何带有自动高度控制的模式，你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的高度.飞行器将随着时间补偿不良的数值。只要它不会下跌过快，就不会有什么问题.离开高度保持模式时请务必小心,油门位置将成为新的油门，假如不是在飞行器的中性悬停位置，将会导致飞行器迅速下降或上升。在这种模式下你不能降落及关闭马达，因为现在是油门摇杆控制高度，而非马达.请切换到稳定模式,才可以降落和关闭马达。4、Auto（自动模式）自动模式下,飞行器将根据预先设置的任务规划控制它的飞行。由于任务规划依赖 GPS的定位信息，所以在解锁起飞前，必须确保 GPS 已经完成定位（APM 板上蓝色 LED 常亮)切换到自动模式有两种情况:一、假如使用自动模式从地面起飞，飞行器有一个安全机制防止你误拨到自动模式时误启动发生危险，所以需要先手动解锁并手动推油门起飞。起飞后飞行器会参考你最近一次 ALT Hold 定高的油门值作为油门基准，当爬升到任务规划的第一个目标高度后,开始执行任务规划飞向目标；二、假如是空中切换到自动模式，飞行器首先会爬升到第一目标的高度然后开始执行任务.5、Guided（指导模式）此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器 Missio...
