Rockwell-AB-PLC和PROFIBUS设备通讯方案

一、引言随着科学技术的高速进展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如 PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS—Interface 等，而 PROFIBUS 作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于 PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有 30 年历史的 PLC 技术,进展至今，应用行业更是非常广泛,生产厂商举不胜举,如 Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。如今,如何实现各厂商 PLC 与各种现场总线设备之间的通讯,已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块 RIF 1769/1788 为例,介绍 Rockwell AB PLC 和 PROFIBUS 设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对 Rockwell 不同PLC 型号的通讯模块，如用于 CompactLogix 和 MicroLogix 的 RIF 1769-DPM（Profibus—DP master)和 RIF 1769—DPS(Profibus-DP slave)、用于 FlexLogix 和 DriveLogix 的RIF 1788-DPM 和 RIF 1788-DPS、面对 PanelView Plus 和 VersaView CE 的 PVIEW 50-PB、PVIEW 50—DPS、PVIEW 50—MBP(Modbus Plus）等。以下以赫优讯通讯模块RIF 1769—DPS 为例，详细介绍如何实现西门子 S7—300 系列 CPU315—2DP 与罗克韦尔 Compact Logix L35E CPU 之间的通讯。二、赫优讯 RIF 1769 模块简介赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员,通过结合 Rockwell 自动化技术，在获得相应授权后，所研发的 RIF 1769 模块，主要用于扩展 Rockwell 自动化CompactLogix/MicroLogix 系列产品功能，使其具有 PROFIBUS 总线接口，由于模块本身支持 I/O 控制和报文传输，因此在 CompactLogix 中集成了 DPV0 和 DPV1。RIF 1769 的硬件图如图 1 所以。 图 1. RIF 1769 的硬件图RIF 1769 模块作为标准的 I/O 模块，直接连接至 Logix 控制器中，通过 Rockwell 自动化配置软件 RSLogix5000、RSLogix500 等进行配置,从而实现 PROFIBUS 功能的扩展.RIF 1769 不仅具有从站模块 RIF 1769—DPS，而且有主站模块 RIF 1769-DPM，而作为从站模块,通过提供 GSD 文件，可很方便地集成到任何 PROFIBUS 主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，从而实现与主站的连接.主站模块 RIF 1769—DPM 则通过赫优讯公司配置工具 SyCon，实现 PROFIBUS 网络...