SRT 计划项目申请书项 目 名称：果树主干及其支干的图像信息提取申请者： XXX院 系 ： 工学院农机系 专 业 ： 农业机械化及自动化专业 指导老师: XX 职称:XX2025 年 04 月 08 日南京农业大学教务处制填 报 说 明一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学 SRT 计划项目管理办法》（校教字[2025]134 号）文件和当年教务处关于 SRT 计划项目申请的要求及有关规定.二、申请书的各项内容,要实事求是、逐条仔细填写。表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。三、申请书一律采纳计算机打印,纸张标准为 A4 纸,于左侧装订成册。第三页起各栏空格不够时，可自行加页。一式二份,交所在学院办公室。四、凡选择性栏目，请在相应提示符 A、B、C 等之上打勾(√）。五 、 有 关 表 格 、 材 料 请 从 教 务 处 网 站 （ http://cai.njau.edu.cn）的“下载中心”中下载填写.六、联系单位：教务处实践教学科地址：文科楼 A 座 217 室电话：84395910E-mail: jwcsjk@njau.edu。cn一、简表申请者姓名XXX学号XXXXXXXXX班级XXX 班年级 2025 级电话XXXXXXXXXE—mailXXXXXXX@qq.com项目名称果树主干及其支干的图像信息提取项目来源A、 自立项目√ B、老师科研课题的子项目 C、其它项目类型A、实验讨论 B、调查讨论 C、软件制作√经费来源A、学校资助 √ B、导师课题资助 C、企业资助经费额度1200 元指导老师姓名安秋指导老师职称讲师合作者姓名、学院、班级XXX，XX 系 10 级 0X 班；XXX，XX 系 10 级 0X 班；XXX, XX 系 11 级。申请时间2025 年 5 月完成时间2025 年 5 月项目讨论内容摘要果树收获机器人在果实采摘过程中需要识别树干，避开树干，从而快速准确到达果实生长位置。由于果树长年生长在固定位置，并且多年生果树的主要树干也固定不变，假如在采摘前就已获得该棵果树树干的信息，在采摘时,就可以利用该信息进行快速路径规划，将大大提高果实采摘的实时性和果树收获机器人的工作效率。本项目拟采纳数字图像处理技术对落叶后的果树树干进行处理、分析,获得其主干及其支干信息，以期将提取的这些信息提供果树采摘机器人收获时使用。同时，本项目也将以该信息为基础进行果树树干的二维重构。二、立论依据（包括项目的讨论意义、现状分析，并附主要参考文献及出处）1 讨论意义进入 21 世纪，随着高新科技的迅速进展，农业科技迎来了新的进展机遇。尤其是农业生...
