《机械设计基础》第 1 章 机械设计概论复习重点1. 机械零件常见的失效形式2。 机械设计中，主要的设计准则习题1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？1—3 在机械设计中,选用材料的依据是什么？第 2 章 润滑与密封概述复习重点1. 摩擦的四种状态2. 常用润滑剂的性能习题2-1 摩擦可分哪几类 ？各有何特点 ？2-2 润滑剂的作用是什麽？常用润滑剂有几类？第 3 章平面机构的结构分析复习重点1、机构及运动副的概念2、自由度计算平面机构：各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构,称为平面机构。3.1 运动副及其分类 运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动)根据接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。3。2 平面机构自由度的计算一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有 n 个活动构件(即不包括机架),在未通过运动副连接前共有 3n 个自由度.当用 PL 个低副和 PH 个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束,每个高副引入一个约束，共引入 2PL+PH 个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为 F=3n-2PL-PH (1—1)下面举例说明此式的应用。例 1-1 试计算下图所示颚式破裂机机构的自由度。 解 由其机构运动简图不难看出，该机构有 3 个活动构件,n=3；包含 4 个转动副，PL=4；没有高副，PH=0.因此,由式(1—1)得该机构自由度为F=3n—2PL—PH =3×3-2×4—0=13. 2.1 计算平面机构自由度的注意事项 应用式(1-1)计算平面机构自由度时，还必须注意以下一些特别情况。1。 复合铰链2. 局部自由度 3。 虚约束 例 3-2 试计算图 3—9 所示大筛机构的自由度。 解 机构中的滚子有一个局部自由度.顶杆与机架在 E 和 E′组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C 处是复合铰链，3 个构件组成两转动副。今将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副 E′，如图 1—9b 所示。该机构有 7 个活动构件，n=7，PL =9 (7 个转动副和 2 个移动副），PH =1,由式(1—1)得F=3n-2PL—PH =3×7—2×9-1=2此机构的自由度等于 2。 3。3 机构具有确定运动的条件 机构的自由度也即是平面机构具有独立运动的个数。机构要运动，其自由度 F 必大于零。机构中每个原动件具有一个独立运动，因此,机构自由度必定与原动件的数目相等。 习题3-1 一个在平面内...
