宁波理工学院自动控制原理题 目 三层电梯 PLC 控制系统设计 组员学号 徐晓东 3110403072 李培勇 3110403 班 级 电子信息工程 111 班 指导老师 孙林军 一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；假如二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼;假如二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。（2）当轿厢停在三楼时,假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；假如二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;假如二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼.（3）当轿厢停在二楼时，假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼;假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼;假如三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼.（4）当轿厢停在每一层楼时，停 3S 后开门,开门 6S 后关门，再停 2S 后继续运行。（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。二．根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机 A、电梯门开/关电机 B、电梯门开/关电机 C 等控制对象建立要求表。(1） 轿厢上/下行电机，控制要求如下图：控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭（2） 电梯门开/关电机 A，控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机 A控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动,启动 1S 后停止;停止 6S 后启动，启动1S 后停止工作条件（1)轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机 B,控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机 B控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动，启动 1S 后停止；停止 6S 后启动，启动 1S 后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层(2）轿厢上/下行电机停止(4） 电梯门开/关电机 C，控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机 C控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动，启动 1S 后停止；停止 6S 后启动,启动 1S 后停止工作条件（1)轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O 地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0。2 一楼呼叫按钮 M20.0启动电梯到三楼停止 Q4.6一楼呼叫显示I0。1 二楼呼叫按钮 M20。1 启动电梯到二楼停止 Q4.5二楼呼叫显示I0。0 三楼呼叫按钮 M20。2 启动电梯到一楼停止 Q4.4三楼呼叫显示I1。0 开门...
