宁波理工学院自动控制原理题 目 三层电梯 PLC 控制系统设计 组员学号 徐晓东 3110403072 李培勇 3110403 班 级 电子信息工程 111 班 指导老师 孙林军 一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；假如二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼;假如二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼
（2）当轿厢停在三楼时,假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；假如二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;假如二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼
（3）当轿厢停在二楼时，假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼;假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼;假如三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼
（4）当轿厢停在每一层楼时，停 3S 后开门,开门 6S 后关门，再停 2S 后继续运行
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行
二．根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机 A、电梯门开/关电机 B、电梯门开/关电机 C 等控制对象建立要求表
(1） 轿厢上/下行电机，控制要求如下图：控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭（2） 电梯门开/关电机 A，控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机 A控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动,启动 1S 后停止;停止 6S 后启动，启动1S 后停止工作条件（1)轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机 B,控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机 B控制方式轿厢停在一楼层，3S 后启动，启动 1S 后停止；停止 6S 后启动，启动 1S 后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层(2）轿厢上/
