全局组机器鱼策略DLL编写VIP专享

全局组机器鱼策略 DLL 编写说明1.策略函数接口STRATEGY_API BOOL MURStrategy（IplImage* imgOrig,IplImage* imgRecog ，CFishAction action ［ ］ ,int n_action ， CFishInfo fishInfo ［ ］ ， int n_fishInfo ， CBallInfo ballinfo ［ ］ ,int n_ballinfo, OBSTAINFO obst[] ， int n_obst, CHANNEL channel[], int n_channel）MURStrategy 作为统一的策略入口函数（DLL 导出的函数名），在 Server 端运行的时候动态加载及策略调度运算。传入的参数数据包含策略计算必要的所有信息。输入参数说明：（1)IplImage* imgOrig：相机采集到的原始图像帧,为 OpenCV 格式。（2）IplImage＊ imgRecog：Server 端进行前景提取处理后的图像识别结果，为 OpenCV 格式。（3）CFishAction action［］：各机器鱼 id 对应的动作数组,策略运算最后返回的结果，用于控制机器鱼的运动。（4)int n_action：机器鱼动作数组的大小，目前 n_action 最大取值为 16。（5）CFishInfo fishInfo[］：机器鱼当前对应的信息数组，实时存储前景图像识别(位置信息）跟踪机器鱼的相关信息。（6）int n_fishInfo：机器鱼信息数组的大小,目前 n_fishInfo 最大取值为 16.（int n_都表示数组的大小）(7）CBallInfo ballinfo[]：目标球当前对应的信息数组，实时存储前景图像识别跟踪不同球的相关信息。（8）int n_ballinfo：目标球信息数组的大小,目前 n_ballinfo 最大取值为 10。（9）OBSTAINFO obst［］：障碍物信息数组，一般不使用。（10）int n_obst:障碍物信息数组的大小,目前 n_obst 最大取值为 4。（11）CHANNEL channel［]：临时目标点的信息数组，存储客户端添加的目标点信息，从 0 下标开始连续存储。（12）int n_channel：临时目标点当前存有有效数据的大小，目前 n_channel 最大取值为 20.返回参数说明:(1）返回策略运算最终是否有效,有效返回 1,否则返回 0。（2）返回 CFishAction action［],用于控制机器鱼的运动。2.DLL 编写说明函数“STRATEGY_API BOOL MURStrategy(）"作为统一的唯一外部调用策略入口函数的入口，其声明形式禁止修改。返回的参数请根据“返回参数说明”进行编写.具体编写自己的策略时，可在 MURStrategy 函数外自定义编写自己的策略函数或者策略类，并在 MURStrategy 函数内添加引用即可。需注意的是，自定义的全局策略函数名不能与 MURStrategy 函数...