一、六大机电一体化关键技术之一的进展——检测传感技术 检测传感器的检测对象有温度、压力、位移、速度、加速度、力和力矩等物理量及物品的几何参数等，其检测精度的高低直接影响到机电一体化产品的性能好坏.因此，要求检测传感器具有高精度、高灵敏度和高可靠性。1、 检测传感技术的应用1）检测传感技术在机器人中的应用传感器技术的加入,使其在自动化方面得到了很大的突破。从而使机器人能够在工作中保持高自动化程度，操作快速准确,成功率高.在机器人运作时，传感器检测探知机器人自身以及操作对象的实时状态，通过分析后对位置、速度、加速度等信息处理。 2）检测传感技术在机械加工中的应用传感器在切削过程中主要起到检测金属切割、切削过程效率的提高以及加工成本控制的作用；传感器在机床运行中主要通过对驱动系统、回转系统、轴承及温度和安全性的监测与控制等实时追踪检测；检测传感技术在工件的安装位置与识别上应用，即检测工件与被加工件是否同一，检测工件的安装位置与实际要求是否一致。 3）检测传感技术在汽车行业中的应用在电子控制系统和装置上，基本每一辆现代汽车上都装了很多的传感器,如汽车安全气囊装置、ABS、安全报警装置、驱动防滑系统以及各种娱乐设备等。同时，现代汽车的控制系统也由全自动化控制的方式代替了原来的机械式控制方式。4)检测传感技术在数控机床中的应用在数控加工的整个过程中，就是通过传感器检测技术对加工过程进行实时检测的。利用数字信号控制机床工作的数控技术就是数控机床的工作过程。2、 检测传感技术的进展方向1） 讨论新型传感器讨论传感器的新材料。在讨论新型传感器过程中加入新型材料，如人工皮肤传感器、压电传感器等等。未来正在讨论的新型材料还有精细陶瓷、非晶半导体以及形状记忆合金等都将对传感检测技术起到巨大的推动作用.讨论传感器的新加工技术。如光刻、扩散还有各项异性腐蚀等新技术。讨论传感器的新原理。利用光导纤维的性能制造传感器,还有红外探测器、约瑟夫效应传感器以及磁敏传感器等新型传感器。2） 讨论智能化的检测传感技术传感器检测系统目前正迅速由模拟式、数字式向智能化方向进展。3） 复合传感器这类传感器具有复合检测功能，可同时检测几种物理量,如视听复合传感器、力、力矩复合传感器等，它们融合多种信息,能准确推断客观事物的形态，大大提高机电一体化系统的功能。4） 开发仿真传感器利用狗的嗅觉、蛇的接近觉等制作的传感器已经投入使用。各种生...
