第二章 质点运动学 基础知识总结⒈ 基本概念 （向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件:)⒉ 直角坐标系 与 x，y,z 轴夹角的余弦分别为 .与 x，y，z 轴夹角的余弦分别为 .与 x，y,z 轴夹角的余弦分别为 ⒊ 自然坐标系 ⒋ 极坐标系 ⒌ 相对运动 对于两个相对平动的参考系 （时空变换） （速度变换） （加速度变换)若两个参考系相对做匀速直线运动,则为伽利略变换,在图示情况下，则有:第三章 基础知识总结⒈ 牛顿运动定律适用于惯性系、质点,牛顿第二定律是核心。矢量式：重量式：⒉ 动量定理适用于惯性系、质点、质点系。导数形式：微分形式：积分形式：（注意重量式的运用）⒊ 动量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系。若作用于质点或质点系的外力的矢量和始终为零，则质点或质点系的动量保持不变。即 （注意重量式的运用）⒋ 在非惯性系中,考虑相应的惯性力，也可应用以上规律解题.在直线加速参考系中：在转动参考系中：⒌ 质心和质心运动定理⑴⑵（注意重量式的运用)第四章 基础知识总结 ⒈ 功的定义式:直角坐标系中：自然坐标系中：极坐标系中： ⒉重力势能 弹簧弹性势能 静电势能 ⒊ 动能定理适用于惯性系、质点、质点系⒋ 机械能定理适用于惯性系 y y’ V o x o' x’ z z’⒌ 机械能守恒定律适用于惯性系若只有保守内力做功，则系统的机械能保持不变，⒍ 碰撞的基本公式对于完全弹性碰撞 e = 1对于完全非弹性碰撞 e = 0对于斜碰，可在球心连线方向上应用牛顿碰撞公式。⒎ 克尼希定理绝对动能=质心动能+相对动能应用于二体问题 u 为二质点相对速率第五章 基础知识总结⒈ 力矩力对点的力矩 力对轴的力矩 ⒉ 角动量质点对点的角动量 质点对轴的角动量 ⒊ 角动量定理适用于惯性系、质点、质点系⑴ 质点或质点系对某点的角动量对时间的变化率等于作用于质点或质点系的外力对该点的力矩之和⑵ 质点或质点系对某轴的角动量对时间的变化率等于作用于质点或质点系的外力对该轴的力矩之和⒋ 角动量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系⑴ 若作用于质点或质点系的外力对某点的力矩之和始终为零，则质点或质点系对该点的角动量保持不变⑵ 若作用于质点或质点系的外力对某轴的力矩之和始终为零，则质点或质点系对该轴的角动量保持不变⒌ 对质心参考系可直接应用角动量定理及其守恒定律，而不必考虑惯性力矩.第六章 基础知识总结⒈ 开普勒定律⑴ 行...
