第5章无人机飞行控制系统VIP专享

第五章无人机飞行控制系统目 录1. 概述2.飞行控制系统的基本原理3.飞行控制系统的分系统4.航模常用飞控系统5.1 概述5.1.1 飞行控制系统定义及发展国家军用标准是这样定义飞行控制系统 ( Flight Control System, FCS) 的 :“ 一种飞机系统，它包括驾驶员或其他信号源进行下述一项或多项控制所应用的飞机所有分系统和部件 : 飞机航迹、姿态、空速、气动外形、乘坐品质和结构模态等的控制。通常分为人工飞行控制 ( 操纵 )系统和自动飞行控制系统。”人工飞行控制 ( 操纵 ) 系统 (Manual Flight Control System, MFCS):“ 直接传递驾驶员的人工操纵指令，或形成和传递人工操纵指令的增强指令，从而实施飞行控制功能的系统。它可以包括电的、机械的、液压的和气动的部件。这些部件为控制功能传递驾驶员指令的手段。”自动飞行控制系统 ( Automatic Flight Control System, AFCS):“ 包括产生和传递自动控制指令的电气、机械和液压部件。它通过自动或半自动的航迹控制，协助驾驶员工作或减轻其工作负担，或者自动控制飞机对扰动的响应。这一类系统包括自动驾驶仪、驾驶杆或驾驶盘操纵、自动油门杆装置、结构模态控制或类似的控制器。”自 1903 年，美国莱特兄弟实现人类首次有人驾驶飞机飞行以来，飞行控制系统与飞行控制技术经历了百余年飞速发展的历程，正不断地向着多任务、多系统交联、自动化、综合化方向发展。有人机需要飞行控制系统，无人机也需要飞行控制系统，区别在于无人机的飞行控制系统的显示，人机交互系统放在了地面站，表 5.1 列举了某些飞机飞机控制系统的功能与结构特点。5.1 概述5.1.1 飞行控制系统定义及发展由上述国军标内容可以看出，飞行控制系统是由人工与自动驾驶基础上发展起来的一种飞机系统，一般由不同功能的分系统或部件组成，能部分或全部地代替驾驶员，控制飞机角运动、重心运动 ( 航迹运动 ) 和飞行速度、改变”飞机的几何形状 ( 结构 ) 与模态，并能改善飞行品质与保障飞行安全的控制系统。5.1 概述5.1.1 飞行控制系统定义及发展表 5.1 部分飞机飞行控制系统的功能与结构特点比较机型功能展结构特点备注苏 - 3 3主飞行控制 ( 常规控制增稳 ) 自动驾驶着舰引导 / 攻击引导 / 导航发动机自动油门控制四余度模拟电传系统； 三通道单余度数字自动飞行控制计算机电传系统F - 2 2主飞行控制 ( 常规控制增稳 ) 自动驾驶发动机自动油门控制导航功能三...