无人机复合材料结构设计与制造（ 1 · 无人机结构材料概论）无人机的定义无人机就是无人驾驶飞行器，在无人机系统中全称无人机飞行平台，简称无人机。它是指机上不搭载操作人员（飞行员）的一种动力航空飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够携带有效载荷进行全自动飞行或无线引导飞行；既能一次性使用，也能进行回收或自动着陆，以便进行多次重复使用。无人机结构的定义所谓“结构”指的是受力系统，是指能承受和传递载荷，并能保持足够强度和刚度的零、部件总称。无人机结构是能够承受和传递载荷的受力系统，外载荷在结构中以内力的形式的传递，并最终实现相互平衡。它是构成无人机系统的基础，其主要功能是承受和传递作用在它上面的各种载荷，维持一定的外部和内部形状，以满足无人机空气动力学、动力装置安装、结构静强度和疲劳强度、结构动力学、气动弹性力学、任务装载、飞行控制、生产工艺、使用维护和安全等各方面的要求，固定翼无人机的总体结构固定翼无人机的总体外形和基本结构与有人驾驶航空飞行器中的固定翼飞机（简称飞机）相同。固定翼无人机总体结构主要由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成。旋翼无人机的总体结构旋翼无人机的总体结构与有人驾驶航空飞行器中的旋翼飞行器（简称直升机）相同。其中单旋翼无人机由旋翼系统、机体结构、尾桨、起落装置和动力装置等五个主要部分组成，旋翼无人机人的类型旋翼无人机旋翼由发动机驱动在空气中旋转，给周围空气以扭矩，因而空气必定以大小相等、方向相反的扭矩作用于旋翼，继而传递到机体上。为了消除这个反扭矩作用以保持旋翼无人机机体的航向，出现了不同总体结构布局的旋翼无人机。航空结构材料的发展历程材料是航空飞行器赖以存在和发展的物质基础，航空飞行器的发展历程是以材料性能的进步和提高为主要标志的， “一代材料，一代飞行器” 是航空工业发展的生动写照。1 、第一阶段。木布时代（ 1903 年— 1918 年），木制骨架，布蒙皮。2 、第二阶段。金属时代（ 1919 年世— 2004 年）（ 1 ）铝、钢时期（从 1920 年到 1949 年）2铝、钢、钛时期（从 1950 年到 1969 年）3过渡时期（从 1970 年到 2004 年）3 、第三阶段。复合材料时代（从 2004 年至今）4复合材料无人机：结构采用复合材料重量占全机结构总重量的百分比达到 51% 以上。5全复合材料无人机：结构采用复合材料重量占全机结构总重量的百分比达到 9...
