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一、判断题:（1 至 60 题，每题 1 分，共 60 分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×” ） （ × ）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。（高级工）（通用）答案:错误 （ √ ）2、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。（高级工）（通用）答案:正确（ √ ）3、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。（高级工）（通用）答案:正确 （ √ ）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。（高级工）（通用）答案:正确（ √ ）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（技师）（通用）答案:正确（ × ）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（技师）（通用）答案:错误 （ √ ）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（技师）（通用）答案:正确（ × ）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（技师）（通用）答案:错误（ √ ）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。（技师）（通用）答案:正确（ √ ）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。（技师）（通用）答案:正确（ √ ）11、工业机器人多为串联机器人。（技师）（通用）答案:正确 （ √ ）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。（技师）（通用）答案:正确（ √ ）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。（技师）（通用）答案:正确（ √ ）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。（技师）（通用）答案:正确（ √ ）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。（技师）（通用）答案:正确（ × ）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。（技师）（通用）答案:错误 （ × ）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。（高级技师）（通用）答案:错误（ √ ）18、笛卡尔坐标系是一种放射坐标系。（技师）（通用）答案:正确 （ × ）19、水平多关节机器人具有四个轴，拥有两个运动自由度，分别为 X,Y,Z 方向的平动自由度和绕 Z 轴的转动自由度。（高级工）（通用）答案:错误 ---------（具有四个轴和四个运动自由度） （ × ）20、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（高级工）（通用）答案:错...