目 录设计任务书......................................................................................................................................11 系统总体设计...............................................................................................................................21.1 总体性能要求与整体方案.................................................................................................21.2 各系统方案确定.................................................................................................................21.2.1 机械传动系统方案..................................................................................................21.2.2 控制系统总体方案..................................................................................................31.3 课程设计主要内容安排.....................................................................................................32 机械系统设计...............................................................................................................................42.1 工作台外形尺寸及重量估算.............................................................................................42.2 滚动导轨的参数确定.........................................................................................................42.3 滚珠丝杠的设计计算.........................................................................................................52.4 步进电机的选用................................................................................................................52.5 齿轮传动系统设计计算.....................................................................................................52.6 步进电机惯性负载的计算.................................................................................................53 控制系统硬件设计.......................................................................................................................73.1 微机系统选择.............
