STEPBYSTEP使用MOTIONANALYZER进行运动控制项目选型REVISION:1.1GOTC李金贤罗克韦尔自动化(中国)有限公司1目录1Step1:启动MotionAnalyzer.....................................32Step2:选定驱动器的产品系列(productfamily)....................33Step3:进入运动参数输入........................................54Step4:轴基本参数设定..........................................65Step5:运动曲线的编辑..........................................76Step6:机械参数设定...........................................157Step7:传动参数设定...........................................198Step8:开始选型...............................................209Step9:选型完成...............................................2810Step10:产生最终的报表......................................322第3页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共37页1Step1:启动MotionAnalyzer如果您已经完成了MOTIONANALYZER的安装，您可以在WINDOWS的开始菜单启动MOTIONANALYZER.2Step2:选定驱动器的产品系列(productfamily)完成启动MA后，默认的界面如下图：如果你的MA界面变成以下界面：第3页共37页第4页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共37页表示你处于“经验式”选型模式，这种选型模式是根据电机的转速、扭拒以及功率等进行型号选定。如果你需要进入“数据分析式”选型模式，你可以点击下图红框所示的按钮。进入了“数据分析式”选型模式，我们先确定使用哪一种驱动器产品系列，在下图中鼠标左键点击PRODUCTFAMILY右边的下列框，选定我们要选型的驱动器产品系列。可以看到MA不仅可以在伺服驱动器当中进行选型，也可以在变频器系列的产品中进行选型。第5页共37页第4页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共37页3Step3:进入运动参数输入入下图红色框所示按钮，鼠标左键点击进入。将会进入以下界面：第6页共37页第5页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共37页我们以下将逐项解释每个页面将会涉及哪些选项的设定：4Step4:轴基本参数设定在“AxisSetup”页面，有以下参数需要进行配置：（请看中文解释）第7页共37页第6页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共37页我们必须进行设定的参数有：直线还是旋转的运动；电压是单相的还是三相；电压大小是多少；其他的一般都不需要进行设定（使用默认的即可）。5Step5:运动曲线的编辑鼠标左键点击将进入运动曲线编辑页面如下：第8页共37页第7页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共37页如上图所示，点击按钮进入运动曲线编辑，如下图画面表示正在进入运动曲线编辑画面：进入后将弹出新的窗口：以下窗口是默认的窗口，相关参数以及曲线都是默认的。如图所示点击按钮进入更多的参数配置画面（毕竟常常我们的运动曲线不会太简单嘛！如果你的运动曲线确实是很简单只要求在多长时间之内运动多长的距离那就不必要进入更多参数配置页面）第9页共37页第8页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共37页鼠标左键点击后将出现以下画面：下面对该画面的每一个参数以及如何编辑运动曲线进行详细的说明。第10页共37页第9页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第10页共37页注意:使用了S型曲线确实有利于运动过程的平滑性，但是这是以牺牲加减速时间为代价的。对于某些运动没有必要设置那么大（也就是把加加速变大）的S型曲线。为什么右边的窗口只有显示速度曲线呢？其实只要你点击相关的按钮，就可以将其他的曲线显示或者隐藏起来。如果需要添加多一段运动曲线怎么办啊？不错，我们的运动曲线一般不会那么简单。下面介绍如何添加各种曲线。以上介绍的曲线是属于Index式的位移运动曲线，也就是在多长时间之内要运动多长的距离。往往我们还需要一些其他的运动...
