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西安国际商务学院高等函授教育《机电一体化》专业考试题（专、本科学员必答）姓名：学号：分数：电脑入档：一、单项选择题1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是()A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压()输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称()A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为()A.B.TsmcosC.D.180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()A.增大B.减小C.不变D.不定二、名词解释题11.机电一体化12.轴系的动特性13.灵敏度(测量)14.永磁同步电动机15.复合控制器三、简答题16.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?17.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?18.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?19.什么是PLC的扫描工作制?四、计算题20.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1;(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。21.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1kΩ，电位器的工作电压Vi=12V,负载电阻为RL。(1)已测得输出电压Vo=5.8V,求RL。(2)试计算此时的测量误差。五、简单应用题22.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求：(1)一阶低通滤波器现存在什么弱点?(2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；(3)画出二阶低通的幅频特性示意图。23.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?西安国际商务学院高等函授教育《机电一体化》专业考试题（本科补充试卷）姓名：学号：分数：电脑入档：一、单项选择题1.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为()A.+bB.C.D.2.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向3.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为()A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·4.累计式定时器工作时有()A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件二、计算题5.某二阶系统如图所示(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间ts。(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差ess。6.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?三、简单应用题7.二阶系统结构图如图所示。设K1=0.1,K2=10,T1=0.5s(1)求系统对r(t)的阶跃响应的最大超调量σ%及调节时间ts(取△=±5%);(2)求系统增益Ks及伺服刚度KR;(3)求r(t)=1+t及n(t)=0.1共同作用下系统的稳态误差ess。8.考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标(5，-2)，终点坐标为(1，-1)。设两轴最大加速度限制：αxmax=αymax=±2。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。四、综合应用题9.某控制系统结构图如图所示，图中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)==(1)确定Kp和Td的值，以使系统性能同时满足：在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差essa≤0.2，幅...