长沙航空职业技术学院（2012届）毕业设计（论文）基于MCGS的机械手控制系统学院、系：航空电子电气工程系专业：生产过程自动化技术学生姓名：龙裕明班级：自动化0902学号27指导教师姓名：阳宇辉职称讲师2012年5月目录封面…………………………………………………………………1摘要…………………………………………………………………41绪论………………………………………………………………61.1课题研究的目的及意义……………………………………61.2国内外机械手研究状况……………………………………62机械手控制方式的选择和可编程序控制器介绍………………82.1机械手控制方式的选择……………………………………82.1.1控制方式的分类………………………………………82.2传感器………………………………………………………82.2.1行程开关………………………………………………82.2.2压力传感器……………………………………………93MCGS在机械手控制中的作用…………………………………113.1MCGS的概述………………………………………………113.1.1MCGS的简介…………………………………………113.1.2MCGS的构成…………………………………………113.1.3MCGS主要特性和功能………………………………123.1.4MCGS的编程语言……………………………………133.1.5MCGS的数据结构……………………………………133.1.6MCGS的作用…………………………………………143.2工程的建立与变量的定义…………………………………143.2.1工程的建立……………………………………………143.2.2变量的分配……………………………………………153.2.3变量的定义步骤………………………………………173.2.4设备与变量连接………………………………………193.3工程画面的建立……………………………………………223.3.1监控画面的制作………………………………………243.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写…………………263.4动画的连接…………………………………………………313.4.1指示灯的动画连接……………………………………313.4.2机械手的动画连接……………………………………333.5组态运行……………………………………………………37结论…………………………………………………………………38致谢…………………………………………………………………39参考文献……………………………………………………………40附录A系统流程图…………………………………………………41附录B硬件接线图…………………………………………………42摘要MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点。关键词：MCGS机械手AbstractMCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)isasetofWindowsplatform,usedforrapidconstructionandgenerationofPCcontrolsystemconfigurationsoftwaresystem.MCGSprovidesuserswithsolvingthepracticalproblemsinthecompleteplananddevelopmentplatform,cancompletethedataacquisition,real-timeandhistoricaldataprocessing,alarmandsecuritymechanism,processcontrol,animationdisplay,trendcurveandreportoutputandenterprisemonitoringnetworkandotherfunctions.MCGSinmanipulatorcontrolsystemapplication.UsingtheconfigurationsoftwareMCGSdesignofthemanipulatormodelcontrolsystemmonitoringinterface,providesamoreintuitive,clear,accuratemanipulatoroperationstate,andfortherepairandfaultdiagnosisforthemanifoldpossibilities,...
