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第I页共VIII页自动步行车学生创新实验编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第I页共VIII页机械原理实验项目慧鱼机器人实验一室慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。第II页共VIII页第I页共VIII页全自动焊接生产线搬运机械手编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第II页共VIII页慧鱼机器人实验二室PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。二、实验设备1）慧鱼工业模型；2）PLC可编程控制器一台；3）PC/PII编程电缆一条；4）安装有编程软件的计算机一台。三、实验内容通过德国慧鱼工业模型模拟工程实际背景的机械设备，了解自动生产流水线的结构、运行模式与操纵大型机械设备技能，掌握综合运用光电传感技术、可编程控制器（PLC）的控制原理与编程方法，培养机电一体化的综合能力。机械原理课程实验（一）机械原理认知实验第III页共VIII页第II页共VIII页机械原理陈列柜1机械原理陈列柜2编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第III页共VIII页一、实验目的1)认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。2)认识机构中运动副的类型、构件的形态。二、实验设备机械原理陈列柜10个。三、实验内容通过观察机械原理陈列柜中各个机构的运动，结合图片与文字注释，认知机械原理课程中将要讲述的常用的平面、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构以及组合机构的类型与运动情况，以便对机构、机器、运动副、构件有初步直观的认识。通过听声控解说，了解它们的组成与应用。机械原理课程实验（二）机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1)通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态。2)分析机构的组成，绘制机构的简图并计算机构的自由度。二、实验设备曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、刨床机构等典型机构。三、实验内容第IV页共VIII页第III页共VIII页机构测绘室发动机模型编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第IV页共VIII页观察至少6种机构，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副，用构件与运动副的简图绘制机构的简图，分析机构的组成，计算机构的自由度。机械原理课程实验(三)齿轮范成及参数测定实验一、实验目的1)了解范成法加工齿轮的原理。2)了解齿轮根切现象和变位齿轮的概念。3)了解齿轮基本参数的测量方法。二、实验仪器齿轮范成仪、游标卡尺、齿轮。三、实验内容1)使用齿轮范成仪画出被加工齿轮的2个标准齿形，2个负变位齿形，2个正变位齿形。第V页共VIII页第IV页共VIII页齿轮范成加工虚拟实验齿轮参数测量实验YYW-160型硬支承平衡试验机动平衡试验机的原理图ⅡωⅠV1V2iPiⅠPZC1ZC2ⅡiP1iP2iPLLⅠLⅡθiL1L2θiθi万能摩擦磨损实验机LZx2编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第V页共VIII页2)使用游标卡尺测量齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径与公法线长度，计算齿轮的基本参数。机械原理课程实验（四）刚性转子的动平衡实验一、实验目的1)了解动平衡试验机的结构组成与工作原理。2)掌握刚性转子的动平衡原理，通过动平衡试验机达到动平...