第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共12页湖南机电职业技术学院《汽车单片机应用技术》实训报告题目汽车CAN总线系统智能节点的设计院系汽车工程系专业汽车电子1004学生姓名向杰指导教师冉成科完成日期2012年3月23日第2页共12页第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共12页第3页共12页第2页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共12页目录概述………………………………………………………………………………3实训要求…………………………………………………………………………4第一章汽车车载网络系统的组成和原理……………………………………41.1汽车网络技术概述…………………………………………………………41.2汽车网络技术的作用………………………………………………………4第二章CAN总线………………………………………………………………42.1CAN简介…………………………………………………………………52.2汽车CAN总线网络系统结构图……………………………………………6第三章CAN总线的维修与检修………………………………………………73.1故障类型及检测诊断方法…………………………………………………7第四章CAN总线在汽车领域的应用……………………………………………84.1摘要…………………………………………………………………………84.2CAN总线技术的应用………………………………………………………84.3汽车CAN总线节点ECU的硬件设计………………………………………84.4CAN总线在国内自主品牌汽车中的应用……………………………………9第五章实训心得………………………………………………………………10第4页共12页第3页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共12页概述随着现代汽车中所使用的电子表之间、系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如使用普通的线索完成这些数据之间的交换，线索总长可能超过1600m，实现起来是相当困难的。为解决这一问题控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间、系统与显示仪，德国的博世（Bosch）公司及几个半导体生产商开发出一种新型的车用控制器——CAN。CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，所以它在汽车领域中运用只会越来越广泛越来越重要。我们作为汽车电子的学习者有必要学好这方面的技术，这样才能顺应汽车高智能化的特点。为自己提升技能。第5页共12页第4页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共12页实训要求1、描述汽车网络的分类与基本特征。2、完成汽车CAN总线系统的维修与检测。3、分析汽车CAN控制器与收发器芯片的基本原理与功能。4、完成汽车CAN总线系统智能节点的设计。汽车车载网络系统的组成和原理1.1汽车网络技术概述电子技术的迅速发展并在汽车上的广泛应用使得汽车电子化的程度越来越来高，特别是微控制器进入汽车领域后，给汽车带来了划时代的变化。同时，汽车电子设备的应用和不断增多也导致了汽车...
