精品文档.全国青少年机器人技术等级二级考试2018年6月理论试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。A.约瑟夫·英格伯格B.乔治·德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动6.下列关于凸轮机构说法正确的是？A.凸轮机构不属于间歇运动机构B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C.凸轮机构的从动件只能直线运动A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈精品文档.D.凸轮机构的从动件只能往复摆动7.下列关于机器人说法不正确的是？A.机器人是自动控制机器的总称B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必须是人形的D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动9.约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?A.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人10.下列凸轮机构是几何锁合的是？C11.下图机构，属于哪种棘轮机构？12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？A.指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪A.摩擦式棘轮机构B.外啮合棘轮机构C.内啮合棘轮机构D.双动式棘轮机构A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构精品文档.14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色15.下列选项中，说法错误的是？A.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D.电动机用于将机械能转化为电能16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？17.皮带传动的特点不包括？A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力18.关于链传动说法正确的是？A.链传动适合远距离传动B.链传动中的轮可以不在同一平面内C.链传动中轮的旋转方向不同D.链传动在突然变速时不容易断裂19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？20.下图中，属于平面四杆机构的是？AA.主动轮和从动轮转动方向相反B.从动轮的转速大于主动轮的转速C.C.主动轮和从动轮的转动方向相同D.皮带传动只有这一种连接方式精品文档.21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力C.摩擦力永远是竖直向下的D.静止的物体就会受到静摩擦力23.下列关于齿轮传动说法正确的是？A.大齿轮带动小齿轮能实现减速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反C.小齿轮带动大齿轮能实现加速D.齿轮传动适用于远距离的传动24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置25.下列用品中，应用了棘轮机构的有？A.自行车B.门把手C.跷跷板D.秋千26.下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？B27.下列选项中，属于凸轮机构的是？C28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？A.1sB.2sC.3sD.4s精品文档.29.关于凸轮机构说法正确的是？A.发动机中用到了凸轮机构B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律30.下列选项中，属于棘轮机构的是？C二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.关于特殊机械结构说法正确是...
