第一章曲线论§2向量函数5.向量函数)(tr具有固定方向的充要条件是)(tr×)('tr=0。分析：一个向量函数)(tr一般可以写成)(tr=)(t)(te的形式，其中)(te为单位向量函数，)(t为数量函数，那么)(tr具有固定方向的充要条件是)(te具有固定方向，即)(te为常向量，（因为)(te的长度固定）。证对于向量函数)(tr，设)(te为其单位向量，则)(tr=)(t)(te，若)(tr具有固定方向，则)(te为常向量，那么)('tr=)('te，所以r×'r='（e×e）=0。反之，若r×'r=0，对)(tr=)(t)(te求微商得'r='e+'e，于是r×'r=2（e×'e）=0，则有=0或e×'e=0。当)(t=0时，)(tr=0可与任意方向平行；当0时，有e×'e=0，而（e×'e2)=22'ee-(e·'e2)＝2'e，（因为e具有固定长，e·'e=0），所以'e=0，即e为常向量。所以，)(tr具有固定方向。6．向量函数)(tr平行于固定平面的充要条件是（rr'r''r）=0。分析：向量函数)(tr平行于固定平面的充要条件是存在一个定向向量)(tn，使)(tr·n=0，所以我们要寻求这个向量n及n与'r，''r的关系。证若)(tr平行于一固定平面π，设n是平面π的一个单位法向量，则n为常向量，且)(tr·n=0。两次求微商得'r·n=0，''r·n=0，即向量rr，'r，''r垂直于同一非零向量n，因而共面，即（rr'r''r）=0。反之,若（rr'r''r）=0，则有r×'r=0或r×'r0。若r×'r=0，由上题知)(tr具有固定方向，自然平行于一固定平面，若r×'r0，则存在数量函数)(t、)(t，使''r=rr+'r①令n=rr×'r，则n0，且)(tr⊥)(tn。对n=r×'r求微商并将①式代入得'n=r×''r=（rr×'r）=n，于是n×'n=0，由上题知n有固定方向，而)(tr⊥n，即)(tr平行于固定平面。§3曲线的概念3.证明圆柱螺线rr={acos,asin,b}()的切线和z轴作固定角。证明'r={-asin,acos,b},设切线与z轴夹角为,则cos=22||||'baberkr为常数，故为定角（其中k为z轴的单位向量）。10.将圆柱螺线rr={atcos，atsin，bt}化为自然参数表示。解'r={-atsin,atcos,b}，s=tbadtrt220|'|，所以22bast，代入原方程得rr={acos22bas,asin22bas,22babs}§4空间曲线1．求圆柱螺线x=atcos，y=atsin，z=bt在任意点的密切平面的方程。解'r={-atsin,atcos,b},''r={-atcos,-atsin,0}所以曲线在任意点的密切平面的方程为0sincoscossinsincostatabtatabtztaytax=0，即(btsin)x-(btcos)y+az-abt=0.2.求曲线rr={ttsin,ttcos,tte}在原点的密切平面、法平面、从切面、切线、主法线、副法线。解原点对应t=0,'r(0)={tsin+ttcos,tcos-ttsin,te+tte0}t={0,1,1}，)0(''r{2tcos+ttcos,tcos-ttsin,2te+tte0}t={2,0,2}，所以切线方程是110zyx，法面方程是y+z=0；密切平面方程是202110zyx=0，即x+y-z=0，主法线的方程是00zyzyx即112zyx；从切面方程是2x-y+z=0,副法线方程式111zyx。3．证明圆柱螺线x=atcos，y=atsin，z=bt的主法线和z轴垂直相交。证'r={-atsin,atcos,b},''r={-atcos,-atsin,0}，由'r⊥''r知''r为主法线的方向向量，而''r0k所以主法线与z轴垂直；主法线方程是0sinsincoscosbtzttayttax与z轴有公共点(o,o,bt)。故圆柱螺线的主法线和z轴垂直相交。4.在曲线x=coscost,y=cossint,z=tsin的副法线的正向取单位长，求其端点组成的新曲线的密切平面。解'r={-cossint,coscost,sin},''r={-coscost,-cossint,0}|'''|'''rrrr{sinsint,-sincost,cos}新曲线的方程为rr={coscost+sinsint，cossint-sincost，tsin+cos}对于新曲线'r={-cossint+sincost，coscost+sinsint，sin}={sin(-t),cos(-t),sin},''r={-cos(-t),sin(-t),0},其密切平面的方程是00)sin()cos(sin)cos()sin(sinsincoscoscostataatataatztaytax即sinsin(t-)x–sincos(t-)y+z–tsin–cos=0.5．证明曲线是球面曲线的充要条件是曲线的所有法平面通过一定点。证方法一：设一曲线为一球面曲线，取球心为坐标原点，则曲线的向径)(tr具有固定长，所以rr·'r=0，即曲线每一点的切线与其向径垂直，因此曲线在每一点的法平面通过这点的向径，也就通过其始点球心。若一曲线的所有法平面通过一定点，以此定点为坐标原点建立坐标系，则rr·'r=0，)(tr具有固定长，对应的曲线是球面曲线。方法二：()rrtrr是球面曲线存在定点0rr（是球面中心的径矢）和常数R（是球面的半...
