--------------------------附件7:2014年考试内容范围说明考试科目代码:空考试科目名称:自动控制原理考试内容范围:一、控制系统的数学模型1.控制系统运动的建立;2.控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式
二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析;2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;4、复合控制
三、根轨迹法1.根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;2.理解控制系统根轨迹分析方法
四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;5、频域指标与时域指标的关系
五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计;2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计
六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);2、理解非线性环节对线性系统的影响;3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统
七、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念
八、数字控制系统1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;2、数字控制系统的数学描述;3、数字控制系统稳定性分析;4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析
5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计
九、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述;2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;3、线性离散系统的状态空间描述;4、线性系统的能控性和能观性判别方法
十、线性定常系统的线性变换--------------------------1、状态空间表