第1页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共39页摘要随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展，自动牵引车已成为制造加工和物流行业必不可少的关键设备，自动牵引车可以分为潜伏式牵引车和叉车式牵引车两种，叉车式牵引车通常情况下是通过车体尾部的货叉来实现牵引货物的，所以其工作时需要占用大量的空间，而潜伏式牵引车恰恰克服了这一技术难题，直接潜入到货物底部来牵引货物，能够更加方便快捷的完成各项任务。潜伏式牵引车相比叉车式牵引车底盘更低，体积更小，更加便于实现现场的使用和货物运输。本篇论文中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的潜伏式牵引车设计方案，本方案对自动牵引车技术进行深入分析研究，对小车的运动过程整体性能及车体框架结构进行设计，对运动性能进行改进，合理布置其主框架和副框架，潜伏式牵引车作为一种新型的自动牵引车，对此进一步的研究也是不能忽视的。关键词：自动导引车，运动性能，运动系统第2页共39页第1页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共39页AbstractWiththecontinuousdevelopmentofChina'sreformandopeningup,China'seconomicconstructionandtechnologyapplicationshavebeenhigh-speedandstabledevelopment,automatictractorhasbecomeamanufacturingandlogisticsindustryessentialessentialequipment,automatictractorcanbedividedintolatenttractorsAndforklifttractortwo,forklifttractorisusuallythroughthetailofthecarbodytoachievethetractionofgoods,soitsworkneedtotakeupalotofspace,andlatenttractorsjusttoovercomethistechnologyDifficulttosneakintothebottomofthegoodstoattractthegoods,tomoreconvenientandquicktocompletethetask.Thelatenttractorislowerandsmallerthantheforklifttractorchassis,makingiteasiertouseon-siteandcargo.Thispaperpresentsadesignschemeoflatenttractorwithhighstructure,goodmaneuverabilityandhighstability.TheschemeanalyzestheautomatictractortechnologyandanalyzestheoverallperformanceandbodystructureofthecarDesignandimprovementoftheperformanceofthevehicle,therationalarrangementofitsmainframeandsub-frame,latenttractorasanewtypeofautomatictractor,thisfurtherstudycannotbeignored.Keywords:AutomaticGuidedVehicle,motionperformance,brakingsystem第3页共39页第2页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共39页1绪论1.1引言随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展，自动牵引车应用的地方变得越来越多，从单一的生产制造业发展到各行各业，甚至延伸到排爆等危险的具体工作。现在国内外都开始了对自动牵引车的系统研发和设计，而自动牵引车选择何种取货方式是其设计时最重要的考虑点之一。随着自动牵引车行业技术的发展，叉车式自动牵引车由于其结构和操作过于复杂，且应用时通常需要很大的场地，因此并没有得到广泛的使用。而目前市场上的自动牵引车主流仍是叉车式自动牵引车，我们常见的叉车式自动牵引车多像自动叉车的结构形式，该叉车式自动牵引车移动结构简单，适用于平坦的地面，行走过程稳定，但是同样存在着许多缺陷，最大的问题是叉车式自动牵引车对行走地面要求比较高，在有坡度或者是凹凸不平的道路上行走时极容易打滑；且移动转向的时候需要整个叉车牵引车本体转动，转弯半径较大，占用的行走空间较多。我们都知道驱动单元是自动牵引车中极为重要的一个构件，因此在整体设计的时候应该考虑驱动结构的适用性，稳定性和可靠性。为了让潜伏式自动牵引车的各项性能满足其使用要求，我们需要从以下方面要求入手考虑：机动性能好，转弯半径小，牵引能力强，与地面附着力大，稳定可靠性高。本设计中我们选用潜伏式结构作为自动牵引车的总体结构，其既具备叉车式自动牵引车行走结构简单的优点，又具备叉车牵引车移动过程动作稳定、操作简单的优点；潜...
