第1页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共8页项目实训二：柔性生产制造系统喷涂单元的设计、安装与调试实训目的：了解喷涂单元机械结构，了解电感式、电容式传感器、舌簧式行程开关的应用，了解直流减速电机、热电阻、温度显示仪的应用，掌握喷涂单元电气系统设计，掌握喷涂单元PLC程序设计。一、系统功能传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位时，喷射电磁阀（2YV1）通电，为工件喷漆。经延时5秒后，喷漆电磁阀断电，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至65℃，对温度进行PI控制，延时10秒后电炉丝停止加热。风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至35℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行。经4秒延时后，限位气缸电磁阀（2YV2）断电。。喷涂单元图如图4.1所示。二、主要电气设备清单1、S7-226PLC2、EM277DP通信模块3、EM231热电阻输入模块4、EM232模拟量输出模块5、Profibus-DP总线及连接器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器图4.1喷涂单元12、热敏电阻、电炉丝13、温度显示仪第2页共8页第1页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共8页14、电磁阀15、电动机16、继电器17、学习板18、电源插座三、系统结构简图系统结构图如图4.2所示。图4.2喷涂单元系统结构图第3页共8页第2页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共8页四、系统启动及其主要动作喷涂烘干单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态喷涂烘干单元的原点启动条件为：1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。3、限位气缸处于阻挡位。本站位于原点状态，按下启动按钮后，该单元传送带开始转动，〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其通行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位，经过2秒延时，喷射电磁阀（2YV1）通电0.5秒，为工件喷漆。2秒后，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至35℃后，室内温度通过PID控制，10秒后电炉丝断电停止加热。然后，风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至32℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行，2秒后限位气缸电磁阀（2YV2）断电，一个工作周期结束。当加热的过程中温度超过100℃时，若为单机模式则报警灯（HL13）点亮；若为联机模，则本站报警灯（HL13）、总站的报警灯（HL5）和警示器上报警灯（HL-S2）将点亮，同时警示器将有蜂鸣声，报告故障。按下复位按钮，PLC内部清除当前工作状态。五、控制系统硬件部分1、硬件清单本单元所用硬件清单如表4.1所示。表4.1喷涂单元硬件清单表序号代号名称数量规格型号备注1SB11选择开关1LA42X3-40/B“S”，三位四常开短柄，黑色运行状态选择2SB-A2、SB-B2选择开关2LA42X2-10/B“S”，二位一常开短柄，黑色交流、直流开关3SB12按钮1AL42P-10/G“S”，一常开，绿色启动4SB13按钮1AL42P-10/R“S”，一常开，红色停止第4页共8页第3页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共8页5SB14按钮1AL42P-10/Y“S”，一常开，黄色复位6SB15急停按钮1LA42J-11/R，一常开一常闭，红色急停7HL10、HL12指示灯2AD17-22/DC24VG，（绿色）直流、运行指示8HL11指示灯1AD17-22/AC220VR，（红色）交流指示9HL13指示灯1AD17-22/DC24VR，（红色）报警10ACH2单相三孔插座1AC220V/6A112PC可编程序控制器1S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输入、继电器输出西门子12通讯模块1EM277，PROFIBUS-DP模块同上13热电阻输入模块1EM231，2路热电阻同上14模拟量输出模块1EM232，2出模拟量同上15PLC隔离输入板PLC隔离输出板11自制162KA1、2KA2继电器2AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A传送、加热控制172YV1、2YV2电磁阀电磁阀2MEH-...
