第1页共13页火焰坡口机器人系统技术方案方案编号：JF09061123025客户：常林股份有限公司昆山华恒焊接股份有限公司机器人事业部2009年11月第2页共13页目录1.应用范围...................................................................................................................................32.项目描述...................................................................................................................................32.1.系统描述.......................................................................................................................32.2.操作描述.......................................................................................................................43.设备描述...................................................................................................................................43.1.机器人系统...................................................................................................................43.1.1.M－20iA机器人...............................................................................................43.1.2.R-30iAA箱体机器人控制柜：........................................................................63.1.3.示教盒：...........................................................................................................73.1.4.接触传感（TouchSensor）功能包.................................................................83.2.周边设备.......................................................................................................................93.2.1.切割工装平台...................................................................................................93.3.切割系统.......................................................................................................................93.3.1.割炬装置...........................................................................................................93.3.2.气路系统...........................................................................................................93.3.3.控制装置.........................................................................................................103.3.4.配用割嘴.........................................................................................................103.3.5.KS－1割枪防撞感应器..................................................................................103.4.安全装置.....................................................................................................................114.客户提供的现场服务及其他重要说明.................................................................................11附件：近期部分业绩清单.............................................................................................................12第3页共13页1.应用范围本机器人切割系统采用双工位布局，由FANUC机器人M－20iA、切割工作平台、自动点火系统及火焰切割系统组合而成，适用于碳钢结构件的坡口切割。2.项目描述2.1.系统描述名称单位数量制造商机器人系统1)切割机器人M－20iA包括控制系统套1日本FANUC2)软件包TouchSensing焊缝自动寻找功能套1日本FANUC3)系统联线总成套1日本FANUC周边设备4)机器人底座及焊枪管线吊挂平衡机构套1华恒5)切割工装平台套2华恒切割系统6)自动点火系统套1上海捷锐7)火焰切割系统及控制装置套1上海捷锐安全装置8)安全围栏套1客户自备服务9)安装、调试及培训次1华恒10)编程（针对3种工件）次1华恒其他11)运输及保险次1华...
