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1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为0maxn=1500r/min,最低转速特性为0minn=150r/min，带额定负载时的速度降落Nn=15r/min,且在不同转速下额定速降Nn不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：N0minn15S=0.1n1500max()(1500150)0.111(1)(1)15(10.1)NNNNnsnnsDnsns调速范围为11，静差率为10％。1-5某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min,要求系统的静态差率s2%,那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多少？解：maxmin150010150nDcln15000.023.06(1)10(10.02)NclnsnDcls1001131.73.06opclnKn静态速降为3.06r/min,开环放大倍数为31.7。1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解：K=15时，(1)nopnclK=8(115)＝128(r/min)K=30时，1284.131130opclnnK(r/min)81.944.13clclnDDn速降为4.13r/min,调速范围扩大为1.94。1-7某调速系统的调速范围为D=20，额定转速Nn=1500r/min,开环转速降落Nopn=240r/min,若要求系统的静差率为10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？解：Nopopns15000.1D=0.694n(1-s)2400.9201127.80.694clopDKD15000.050.329(1)2400.9NopopnsDns201159.80.329DclKDopK由27.8变到59.8。1-10有一V-M调速系统，电动机参数为：NP=2.2KW,NU=220V,NI=12.5A,Nn=1500r/min,电枢电阻aR=1.2，整流装置内阻recR=1.5，触发整流环节的放大倍数SK=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率s10%。（1）计算开环系统的静态速降opn和调速要求所允许的闭环静态速降cln。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。（3）调整该系统参数，使当*nU=15V时，dI=NI，Nnn,则转速反馈系数应该是多少？（4）计算放大器所需要的放大倍数。解：(1)22012.51.20.1371500nnaNUIRCene(R)12.5(1.21.5)246.9(/min)0.137nacopIRnrCe15000.18.33(1)20(10.1)NclclnsnDs(r/min)(2)P21图1－24，P23图1－25图1-25转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图(3)*150.01(min/)1500nUvrnKpKs1/CeU*nUc?UnEnUd0Un++-IdR-UnKs图1-24采用转速负反馈的闭环调速系统+-AGTMTG+-+-+-UtgUdIdn+--+Un?UnU*nUcUPE+-MTIdUnUdUcn(4)246.91128.648.33opclnKn28.6411.2/0.0135/0.137psKKKCe1-12某调速系统原理图如图1-58所示，已知数据如下：电动机：NP=18KW,NU=220V,NI=94A,Nn=1000r/min,aR=0.15,整流装置内阻recR=0.3，触发整流环节的放大倍数SK=40。最大给定电压*mnU=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压imU=10V。设计指标：要求系统满足调速范围D=20,静差率s10%,dblI=1.5NI,dcrI=1.1NI。试画出系统的静态框图，并计算：（1）转速反馈系数。（2）调节器放大系数PK.（3）电阻1R的数值。（放大器输入电阻0R=20K）（4）电阻2R的数值和稳压管VS的击穿电压值。解：P51图1－58（P23图1－25）(1)220940.150.206(min/)1000nnaNUIRCevrn94(0.150.3)205.3(/min)0.206nopIRnrCe10000.15.56(/min)(1)20(10.1)NclnsnrDs205.31135.95.56opclnKn*()/nnUnKCeIRnCe即：*()nnUnKIRnCe(151000)35.9205.31000可得＝0.0145(2)35.90.20612.8400.0145psKCeKK(3)1012.820256()pRKRk(4)imidbldblUUII即101.51.1iNNUII可得：7.3iUv击穿电压7.3vsUv当1.51.594141()dblNIIIA,电机堵转，0nUv*12()cnpimvsRUUKUUR226001512.9(107.3)R可得：23.66()Rk1-14有一个V-M系统，已知：电动机：NP=2.8KW,NU=220V,NI=15.6A,Nn=1500r/min,aR=1.5,整流装置内阻recR=1，触发整流环节的放大倍数SK=35。（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s的值。（2）当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%,在*nU=10V时，dNII，Nnn,计算转速负反馈系数和放大器放大系数PK。（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在*nU=10V时，dNII，Nnn,并保持系统原来的放大系数K不变，试求在D=30时的静差率。解：（1）131.015005.16.15220NnInRaUnCe()15.6(...