数学建模部分课后习题解答中国地质大学能源学院华文静1
在稳定的椅子问题中,如设椅子的四脚连线呈长方形,结论如何
解:模型假设(1)椅子四条腿一样长,椅脚与地面接触处视为一点,四脚的连线呈长方形(2)地面高度是连续变化的,沿任何方向都不会出现间断(没有像台阶那样的情况),即从数学角度来看,地面是连续曲面
这个假设相当于给出了椅子能放稳的必要条件(3)椅子在任何位置至少有三只脚同时着地
为了保证这一点,要求对于椅脚的间距和椅腿的长度而言,地面是相对平坦的
因为在地面上椅脚间距和椅腿长度的尺寸大小相当的范围内,如果出现深沟或凸峰(即使是连续变化的),此时三只脚是无法同时着地的
模型建立在上述假设下,解决问题的关键在于选择合适的变量,把椅子四只脚同时着地表示出来
首先,引入合适的变量来表示椅子位置的挪动
生活经验告诉我们,要把椅子通过挪动放稳,通常有拖动或转动椅子两种办法,也就是数学上所说的平移与旋转变换
然而,平移椅子后问题的条件没有发生本质变化,所以用平移的办法是不能解决问题的
于是可尝试将椅子就地旋转,并试图在旋转过程中找到一种椅子能放稳的情形
注意到椅脚连线呈长方形,长方形是中心对称图形,绕它的对称中心旋转180度后,椅子仍在原地
把长方形绕它的对称中心旋转,这可以表示椅子位置的改变
于是,旋转角度这一变量就表示了椅子的位置
为此,在平面上建立直角坐标系来解决问题
设椅脚连线为长方形ABCD,以对角线AC所在的直线为x轴,对称中心O为原点,建立平面直角坐标系
椅子绕O点沿逆时针方向旋转角度后,长方形ABCD转至A1B1C1D1的位置,这样就可以用旋转角)0(表示出椅子绕点O旋转后的位置
其次,把椅脚是否着地用数学形式表示出来
当椅脚与地面的竖直距离为零时,椅脚就着地了,而当这个距离大于零时,椅脚不着地
由于椅子在不同的位置是的函数,因此,椅脚与地面的竖直距离也是的函数