第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共10页《自动控制原理》考试大纲一、《自动控制原理》部分参考教材：胡寿松.自动控制原理(第五版).北京：科学出版社，2007王划一.自动控制原理.北京：国防工业出版社，2001考试范围：1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。2．数学模型主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，主导极点与偶极子，阶跃响应的根轨迹分析。5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID。校正设计的频率法。校正设计的根轨迹法。反馈校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。7．采样系统理论主要内容：采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。采样信号的复现：香农定理、零阶保持器。Z变换及Z反变换：定理、方法及应用。差分方程及差第2页共10页第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共10页分方程的解。脉冲传递函数及动态结构图变换。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。8．非线性系统理论主要内容：非线性系统动态过程的一般特征。典型非线性特性及其影响。谐波线性化及描述函数。用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡。相轨迹的一般特点及绘制方法。二、《现代控制理论》部分参考教材：刘豹.现代控制理论.北京：机械工业出版社，2002考试范围：1.线性系统的状态空间描述主要包括连续时间系统描述的基本概念、基本形式、状态空间表达式的建立方法、状态转移矩阵和状态响应解、传递矩阵的状态空间实现、以及离散时间系统的相应理论。2.系统的可控性与可观测性主要包括一般系统的可控性与可观测性的概念、线性连续系统的可控性与可观测性的判据、线性离散系统的可控性与可观测性的判据等。3.线性定常系统的线性变换主要包括系统经线性变换后的基本形式、系统的对偶原理、系统在变换下的不变性和不变量、系统结构分解等。4.反馈控制与极点配置主要包括系统常用的反馈控制形式、系统极点配置等。5.系统的状态观测器与分离原理主要包括全维状态观测器设计、基于状态观测器的反馈控制与分离原理、降维状态观测器设计等。6.李雅普诺夫稳定性理论主要包括李雅普诺夫稳定性的一些基本概念、雅普诺夫稳第3页共10页第2页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共10页《计算机控制系统》考试大纲参考教材：吴坚.计算机控制系统.武汉：武汉理工大学出版社，2003姜学军.计算机控制技术.北京：清华大学出版社，2005考试范围：1.自动控制的基本概念(1)掌握自动控制、闭环负反馈等基本概念。(2)掌握自动控制系统和计算机控制系统组成、特点及常用术语。(3)掌握控制系统的基本要求、脉冲响应、阶跃响应的概念。(4)了解控制系统、计算机控制系统的分类及应用。(5)了解自动控制系统的发展状况。2.连续控制系统分析与校正(1)掌握一、二阶系统时域特性的基本特征,系统稳定性概念,稳定的充要条件,稳态误差的定义以及无静差度的概念,影响系统稳定性及稳态误差的因素。(2)掌握频率特性,渐近对数频率特性，稳定裕度，穿越频率，频带等基本概念。(3)理解典型环节、开环渐近对数频率特性曲线的绘制方法以及从曲线中求取系统稳态误差、判稳定性、求稳定裕度的方法。(4)了解系...
