（冶金行业）冶金过程检测与控制第壹章：过程控制系统的基本概念自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的高低也是衡量壹个国家科学技术先进和否的重要标志之壹。随着国民经济和国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。生产过程自动控制（简称过程控制）-------自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。§1.1过程控制的发展概况及特点壹、过程控制的发展概况在过程控制发展的历程中，生产过程的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手段的进展三者相互影响、相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的发展历史，大致经历了以下几个阶段：20世纪40年代：手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。20世纪40年代末～50年代：过程控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统过程检测：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）；部分生产过程实现了仪表化和局部自动化控制理论：以反馈为中心的经典控制理论20世纪60年代：过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。控制理论：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征的现代控制理论,传统的单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域。20世纪70～80年代：微电子技术的发展，大规模集成电路制造成功且集成度越来越高（80年代初壹片硅片可集成十几万个晶体管，于是32位微处理器问世），微型计算机的出现及应用都促使控制系统发展。过程控制系统：最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制自动化仪表：气动Ⅲ型和电动Ⅲ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器(PLC)、工业PC机、和数字控制器等，已成为控制装置的主流。集散控制系统实现了控制分散、危险分散，操作监测和管理集中。控制理论：形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、模式识别技术20世纪90年代至今：信息技术飞速发展过程控制系统：管控壹体化现场，综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。自动化仪表：总线控制系统的出现，引起过程控制系统体系结构和功能结构上的重大变革。现场仪表的数字化和智能化，形成了真正意义上的全数字过程控制系统。各种智能仪表、变送器、无纸纪录仪。控制理论：人工智能、神经网络控制。总的来见，过程控制从实践上分，能够分成俩个阶段。壹个是经典控制理论阶段，壹个是现代控制理论阶段。经典控制理论，大约形成在1932年到1960年。通常把它叫做自动控制理论，或者自动调节原理。“经典”俩个字壹般不出现。和经典控制理论相对应的，是现代控制理论。形成于1960年以后。通常也把它叫做线性系统理论。二、自动控制技术的应用范畴1.宇航方面：（现代控制理论）同步卫星和地面接收站直接对应，偏差影响收见效果（随动控制系统）卫星的发射和回收（宇宙飞船，航天飞机）自动关机、点火系统2.军事方面：火炮自动点火、巡航导弹3.其他方面：农业（病虫害防治、专家系统）社会科学（计划生育，人口增长模型）4.现代管理：办公自动化（以计算机技术和现代通信技术为主体的综合处理和办公活动相关的语言、数据、图像、文字等人及信息系统。5.工业生产：自动车床、加热炉、发酵罐三、过程控制系统的特点过程控制系统和其他自动控制系统相比，有如下几个特点：1.生产过程的连续性在过程控制系统中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在密闭的设备中被控变量不断的受到各种扰动的影响。2.被控过程的复杂性过程控制涉及范围广：石化过程的精馏塔、反应器；热工过程的换热器、锅炉等。被控对象较复杂：动态特性多为大惯性，大滞后形...
