600t下导梁型架桥机自动控制系统的应用设计胡晓林九江职业大学摘要：介绍了600t下导梁型架桥机自动控制系统的结构组成，控制功能，控制方式，系统软件设计以及实际应用效果。关键词：下导梁型架桥机自动控制系统控制功能控制方式ApplicationandDesignofAutomaticControlSystemof600tDownwardLargeBridgingMachineHuXiaolinAbstract：Thepaperintroduces600Tdownwardlargebridgingmachinautomationcontrolsystemstructureconfiguration,controlsystemfunction，controlmode，softwaresystemdesignAndapplicationsresultsKeywords：downwardlargebridgingmachinautomationcontrolsystemcoutrolfunctioncontrolmode1引言600t下导梁型架桥机是为国家重点工程秦皇岛—沈阳高速铁路线建设而设计研制的国家级科技攻关项目，架桥机的结构主要由主梁，后支腿，中支腿，前支腿等主体结构与起升机构，下导梁纵移天车，运架桥机台车，电气系统，液压系统，安全装置等组成。其工作原理为：利用下导梁作运梁通道，架桥机的中支腿展翼，后支腿、前支腿承载，运梁台车将混凝土箱梁运送到架桥机腹腔内，活动钢架旋转到位，运梁台车降落，混凝土箱梁后端搁置在钢架上，前端利用前起重天车起吊，运梁台车从起重天车将混土箱提离钢架；利用纵移天车将下导梁纵移一跨让出被架混凝土箱梁梁体空间，架梁机将混凝土箱梁直接落放至墩顶上进行安装。为了对各起升机构及液压系统，电气系统，安全装置等都有严格协调控制，对架设的混凝土箱梁的重量、方位及各子系统的状态变化等及时准确地进行监测和调节。由于架桥机控制系统在线监控点多，控制精度高，逻辑条件复杂，为此，采用了先进的计算机技术及PLC自动程序控制，提高了系统的稳定性和可靠性；并实时显示各主体机构的状态变化及故障报警画面，形成自动检测、控制、监管相结合的一体化系统。2电气控制系统的构成2.1总控系统电气系统采用三相4线制供电方式，电压等级为380V/220V。为解决市电不能正常使用，即配置一台200kW的柴油发电机组供电，与配电柜一同置于主梁上，以放射状方式为架桥机起升系统，液压系统，运架梁机台车系统供电。2.2系统组成架桥机自动控制系统以可编程控制器（PLC）为核心进行控制。由于架桥机的在线监控点多，受控设备分散，相距较远，若采用集中控制方式，会造成布线繁多，相互间干扰严重，控制柜太大而不易安装。因此采用分布式控制方式，它将架桥机的在线监控点和受控设备按相互关系分成多个子系统，各子系统内的监控点就地采样处理后经远程I/O适配器模块与主PLC的的联系只需通过一根设备网连线，避免了多而长的走线。这样将众多的控制设备，执行元器件等分成多个小关联设备集中装配，有利于系统故障的查找和排除，也利于系统功能的增减。极大地保障了整个控制系统的安全可靠性。架桥机执行机构分别由前支腿液压泵站，后支腿液压泵站，纵移天车/托辊液压泵站，运架桥机台车变频柜，卷扬机变频柜5个子系统组成。主PLC置于控制室，并外联一触摸屏，用于模拟显示现场各电气设备的状态变化、运行操作及故障报警画面等。运架桥机台车系统的控制操作，采用了控制箱就地操作和无线遥控远程操作相结合方式。在架桥机前、后上端共设有4台摄像机，在主控制室显示架梁作业过程。整个控制系统组成方案如图1所示。图1电气控制系统组成方案图2.2.1PLC控制系统架桥机采用先进的PLC控制技术，提高了电路可靠性和设计灵活性，对架桥机的安全操作提供了可靠保证。控制台及遥控器发出的操作控制信号，各机构的限位信号，起重车的超重信号，变频器的运行状态信号，故障信号等均以开关量或模拟量的形式输入到PLC，PLC根据事先按各种工况及逻辑关系编制好的程序进行逻辑运算、处理，发出控制指令至变频器及相关继电器，从而控制各子系统进行相应的工作。主PLC与各子系统的联接通过一个公共的设备网实现。主PLC的CPU模块经RS-232口与触摸屏实现通讯。各系统中的操作控制，限位检测，故障报警，运行启停，动作指示等由本系统的I/O模块进行输入、输出。并将其状态通过设备网映像到主PLCI/O扫描器模块。本系统中的开关、过流、过压检测，油温/油压检测，风...
