平面机构的运动分析习题和答案VIP免费

..2平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度4的方向为时针方向。2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表，杆3角速度3的方向为时针方向。7.机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是。8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。..9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度aavlKKKKPn/2。---------------------------------------()18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---()19.在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程rrrraaaaCBCBCB222222nt就可以用图解法将aC2求出。------------------()20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------()..21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的aBB23k的方向是对的。-----------------------------------------------()2323k22.图示机构中，因为vvBB12，aaBB12，所以rraavBBBBBB32311312kk。---()23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是nn()12。----()24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----()25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------()26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---()27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--()28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时raBB23k和rvBB23k的正确组合应是图。..BB23BB23BB23BB23BB23BB23BB23BB23kkkk29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出(A)矢量cd''代表aCD，5是顺时针方向；(B)矢量cd''代表aCD，5是逆时针方向；(C)矢量cd''代表aDC，5是顺时针方向；(D)矢量cd''代表aDC，5是逆时针方向。30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2点的速度rvD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。(A)rrrvvvBBBB3232，速度影像pbd2CBD(B)rrrvvvBBBB3232，速度影像pbd3CBD(C)rrrvvvDBDB，vlDBBD1(D)rrrrrvvvvvCCCCBCB2323222，速度影像cbd222CBD31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。(A)va00,；(B)v0，amax；(C)v0，a0；(D)v0，a0。32.图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是。..(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。33.构件2和构件3组成移动副，则有关系(A)vvBBCC2323，23；(B)vvBBCC2323，23；(C)vvBBCC2323，23；(D)vvBBCC2323，23。34.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使(A)ABDpbd22；(B)CBDpbd22；(C)CBDpbd33；(D)CBDpbd23。34.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式是正确的。(A)avlBBBBP212212n/;(B)avlBBBBO2122n/；(C)avlBBBBB...