第1页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共5页实验1典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘1
1实验目的1
通过对典型机械的分析，了解：主动件和从动件的运动型式，主动件与从动件之间的运动传递和变换方式，机构组成及其类型，机构中构件的数目和构件间所组成运动副的数目、类型、相对位置等；2
掌握机构运动简图的测绘方法；3
针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；4
实验验证机构具有确定运动的条件；5
加深对机构组成及其结构分析的理解
2实验设备和工具1
典型实物机械若干台；2
3实验原理和方法1
原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征
方法(1)测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目
(2)根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型
(3)在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图
用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副
(4)仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图
比例尺μl=实际长度(m)图上长度(mm)1
4实验步骤和要求1
对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图
计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，
