第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页YDM4电机智能监控装置_MODBUS通信协议1ModbusRTU通信协议概述1.1电气接口：RS485半双工通信参数：波特率9600／19200、8位数据位、偶校验、1位停止位；1.2通讯数据格式数据格式：数据长度：2modbus点表2.102（0x02）功能码:读离散量输入注：状态被表示成1＝ON和0＝OFF。参数名称地址状态备注开关量输入10x00ON/OFF起动A开关量输入20x01ON/OFF起动B开关量输入30x02ON/OFF停车开关量输入40X03ON/OFF故障复位开关量输入50x04ON/OFF清除热容量开关量输入60x05ON/OFF反馈１开关量输入70x06ON/OFF反馈２开关量输入80x07ON/OFF反馈３开关量输入90x08ON/OFF可编程输入１开关量输入100x09ON/OFF可编程输入２开关量输入110x0AON/OFF可编程输入３开关量输入120x0BON/OFF紧急停车开关量输入130x0CON/OFF测试输入备用0x0D～0x0F欠载0x10ON/OFF过载0x11ON/OFF断相0x12ON/OFF地址码功能码数据区CRC校验1个字节1个字节N字节2个字节第2页共9页第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共9页参数名称地址状态备注不平衡0x13ON/OFF堵转0x14ON/OFF接地／漏电0x15ON/OFF过热0x16ON/OFF欠电压0x17ON/OFF过电压0x18ON/OFF2.203（0x03）功能码:读保持寄存器06（0x06）功能码:写单个保持寄存器16（0x10）功能码:写保持寄存器1、地址大于0x0100（含0x0100）的保持寄存器使用06功能码时，寄存器值必须为0x55AA，其他所有值均为非法值，从站按照异常代码03（非法数据）异常响应。2、主站写参数，如参数超出数据范围，大于上限值，则写入上限值，小于下限值，则写入下限值。3、主站写参数，即使用16（0x10）功能码，寄存器数量最大为8（16字节）。4、比例没有注明的均为1:1。参数名称地址单位比例数据范围可编程输入10x00关闭／输出１／输出２（０／１／３）可编程输入20x01关闭／输出１／输出２（０／１／３）可编程输入30x02关闭／输出１／输出２（０／１／３）可编程输出10x03关闭／起动合／停车合／跳闸合／报警合／输入与／输入或（０／１／２／３／４／５／６）可编程输出20x04关闭／起动合／停车合／跳闸合／报警合／输入与／输入或（０／１／２／３／４／５／６）可编程输出1延时0x05S1:10０～２５００可编程输出2延时0x06S1:10０～２５００控制权限0x07面板／端子／总线（０／１／２）起动时间0x08S1:10００～２５００转换时间0x09S1:10１０～２４９０自起动允许0x0A关闭／开启（０／１）自起动时间0x0BS1:10１０～９９９０反馈检测允许0x0C关闭／开启（０／１）额定电流0x0DA根据比例系数低字节而定（输入寄存器0x00）１～９９９二次电流比值0x0E３０～６５００电流输出0x0F%In１００～８００第3页共9页第2页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共9页参数名称地址单位比例数据范围通讯地址0x10１～２４７波特率0x11９６００／１９２００（０／１）备用0x12～0x1F欠载保护允许0x20开启／关闭（０／１）欠载保护报警值0x21%In５～９０欠载保护跳闸值0x22%In５～９０欠载保护跳闸时间0x23S1:10１０～９０００过载保护允许0x24开启／关闭（０／１）过载保护报警值0x25%In６０～１００曲线速率K值0x26０～１１（10/25/60/75/100/150/200/300/500/750/1000/1200）冷却时间0x27minute１～１１００不平衡保护允许0x28开启／关闭（０／１）不平衡保护报警值0x29%２０～９０不平衡保护跳闸值0x2A%２０～９０不平衡保护跳闸时间0x2BS1:10１０～６００堵转保护允许0x2C开启／关闭（０／１）堵转保护报警值0x2D%In１２０～１０００堵转保护跳闸值0x2E%In１２０～１０００堵转保护跳闸时间0x2FS1:10５～２５０接地/漏电保护允许0x30开启／关闭（０／１）接地/漏电保护报警值0x31mA５００～５０００接地/漏电保护跳闸值0x32mA５００～５０００接地/漏电保护跳闸时间0x33S1:10１～１００欠电压保护允许0x34开启／关闭（０／１）欠电压保护报警值0x35%Ue５０～９０欠电压保护跳闸值0x36%Ue５０～９０欠电压保护跳闸时间0x37S1:10２～２００过电压保护允许0x3...
