无线通信技术在自行小车中的应用VIP免费

第1页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共11页无线通信技术在自行小车中的应用作者：十堰华昌达机电有限公司陈建福来源：AI汽车制造业东风二汽重型车厂装配车间原有的4条自行小车线因工艺需要与板链实现同步，并在自行小车上实现板链的无极调速，需要将板链的速度的模拟量实时传给小车，在保留原有PLC的基础上对设备进行改造。改造工期很短，只有高温假的10天左右，要求4条自行小车线全部改造到位，并满足上班第一天的生产需要，不能有任何疏漏。目前传统的滑触线控制方式相对来说比较复杂，施工时间较长，装配车间曾经考虑其他的滑触线数据通信方式，如西门子导轨放大器Profibus通信方式。但由于本项目改造时间很短，改造线路多，还要和原有的欧姆龙PLC匹配，所以以上方式在此要求下很难实现。最后我们考虑使用先进的无线通信技术。在确定采用无线方案后，经过多方考察，我们从应用稳定成熟及性价比出发，最终选定第2页共11页第1页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共11页了菲尼克斯电气无线通信产品解决方案。系统功能1.设计优点（1）控制信号全部用无线方式传输，只需要为小车提供电源，没有了复杂的布线，减少了滑触线和碳刷的数量，减少了滑动带来的机械磨损和碳刷消耗，使备件和人员维护成本大大降低。（2）传统滑触线控制方式受滑触线级数的限制，小车的控制信号采用编码方式，一旦接触不良，容易出现误码和掉码，小车故障率高。采用无线通信的方式，2.4G频段的蓝牙通信协议保证了实时性通信，通过跳频扩频技术，使系统抗干扰、稳定可靠，大大降低故障率。第3页共11页第2页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共11页（3）要保证基本的控制保护功能，滑触线的控制方式需要采用线体分段、通断的方式来传递信号，信号受滑触线级数的限制，只能保证基本的控制和保护功能。而无线方式的采用，可以突破限制滑线限制，增加更多控制和保护功能，使小车的运行保护更加全面合理、安全可靠。（4）操作性强、扩展性好。小车上没有了复杂的接线回路，避免了小车故障，所有的小车诊断操作和参数设定都可以在地面主控进行，减少攀爬作业。即使停车位置改造或者小车数量变化、工艺变化等都不用做滑触线等硬件更改，只需要做相应的主控调试。（5）小车可以根据外围联锁设备的速度变化实现速度的自动调节，频率变化非常灵活，大大提高了设备的标准化。2.硬件配置第4页共11页第3页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共11页表1是以其中一条自行小车线配置的主要硬件清单。主控单元由PLC控制器和无线基站FLMBTBS3组成。无线基站作为I/O和PLC控制器的接口设备，可通过DeviceNet现场总线方式与欧姆龙PLCCJ1连接。3.工作原理主控PLC完成所有的逻辑控制。小车上所有开关状态、位置信息、运动状态和速度信息等信号都通过无线I/O模块进行采集和交换，这些信息通过基站到达PLC单元，PLC通过程序执行来完成所有的逻辑运算，把执行结果再通过基站传送给小车上的无线I/O第5页共11页第4页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共11页模块予以输出，以此来完成各种工艺要求的动作和运动，工作原理如图1所示。地面主站和空中小车部分如图2、图3所示。第6页共11页第5页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共11页安装调试1.编程ID-PLUGID-PLUG是每个I/O的身份识别卡，决定这个I/O是与哪个基站进行通信的前提，单个I/O模块为了与基站通信，需要连接数据，而这个连接数据保存在插入到该模块的ID-PLUG中。在启动I/O模块之前，先把连接数据从基站中写到I/O模块中，具体步骤如下：第7页共11页第6页共11页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共11页（1）确认所有的连接无误；给基站上电；（2）在“TN”旋转编码开关上设置合适的模块地址；（3）插入ID-PLUG.ID-PLUG灯先变黄，然后变绿；（4）拔出编程好的ID-PLUG；（5）把ID-PLUG插入到I/O模块...