专业知识分享故障处理
汪意:报警发生时,只要当清除报警原因
确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机
否则可能导致损伤
1:发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行
否则可能导致伺服故障
清除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机
再生制动异常(AL30)过载1(AL50)过载2(AL51)报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决
发生报警,故障信号(ALM)处于OFF状态
同时动态制动器开始动作
显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因
也可参照可选的伺服设置软件
显示名称内容主要原因处理方法A1
10欠压电源电压过低MR-J2S口A:160V以下MR-J2S口A1:83V以下1:电源电压太低
检查电源系统
2:控制电源瞬间停电在60ms以上
3:由于电源容量过小,导致启电源电压下降
4:直流母线下降到200V后恢复供电(主电路电源切断5秒以内再接通
5:伺服放大器内部故障
更换伺服放大庚T器
检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1
12存储器异常1RAM异常伺服放大器内部故障
更换伺服放大庚T器
13时钟异常印刷电路板异常A1
15存储器异常2EEPROM异常专业知识分享检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1o12o13o15中的任何一个)
16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常1:接头CN2没有连接好
正确接线2:编码器故障
更换伺服电机3:编码器电缆故障
(短路或断路)
修理或更换电缆Al
17电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部故障
更换伺服放大庚方器
Alo19存储器异常2ROM存储器异常
检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1°17,A1
19)oAl
1A电机配合异常伺服放大器和伺服