填空题:I、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术,其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术
3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后,降低系统的响应速度,导致系统误差和产生系统误差
4、谐波齿轮传动机械系统中,设柔轮为固定件,波发生器为输入,刚轮为输出,则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为i打=Z/(Z-Z)
H2ggr7、机电一体化系统中,在满足系统总传动比不变的情况下,常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则
9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构
10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性
II、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同,可分为圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承
13、为了避免外部设备的电源干扰,防止被控对象电路的强电反窜,通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法,称为光电隔离
14、用软件进行“线性化”处理,方法有三种:计算法、查表法和插值法
15、在机电一体化测控系统中,传感器的输出量与被测物理量之间的关系,绝大部分是非线性的
造成非线性的原因主要有两个:一是许多传感器的转换原理并非线性;二是采用的测量电路也是非线性的
1yX16、算术平均滤波Y=Ni,N的选取应按具体情况决定,N越大,则平滑度高,滤波i=1效果越好
对于流量信号N二8〜16;压力信号N=4
18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、隔离放大器
20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异,但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按指定规律作机械运动
25、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定