MPE720使用教育訓练基础篇1目录21.MP2000控制器架构介紹2.Selfconfiguration与初期设定的动作介绍3.MPE720与MP2000的连接4.MPE720各项功能说明5.System说明1.MP2000控制器架构介紹31-1.MP2000控制器架构介绍MPE720MP2000seriesCommunicationmanagerLadderprogram4MotionprogramModuleconfiguration1.MP2000控制器架構介紹2.Selfconfiguration与初期设定的动作介绍52-1.Selfconfiguration的动作目的62.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹Selfconfiguration的功能,主要的目的是在初期设定时控制器会针对硬体插槽,以及通信连接上有偵測到的裝置做判断的动作.让使用者在初期设定时,不必要做太多繁杂的设定,并可节省初期設定的时间.透過控制器自我架构化的动作,也可以減少人为设定的疏失,以減少在程序编辑与执行中发生不合理的异常现象.2-2.伺服驅動器的站址設定SW1伺服驱动器打开伺服驱动器前盖站址设定旋转开关SW2M-II協定设定开关2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹7SW1SW22-2.伺服驱动器的站址设定82.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹2-2.伺服驱动器的站址设定MP2000系列M-II通信最大對應站數21站（最大伺服軸數16軸）实际对应站址92.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹2-3.控制器CPU指挥开关定义MP2200/MP2300MP2300S/MP23102.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹102-4.执行程序初始化与Selfconfiguration动作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Selfconfiguration的动作程序2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹112-4.执行Selfconfiguration动作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Selfconfiguration执行完成指示灯判別:閃爍122.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹3.MPE720与MP2000的连线133-1.Communicationmanger设定3.MPE720與MP2000的連線初次通信设定执行电脑中的通信程序“开始”“所有程式”“YEApplications”“CommunicationManager”执行完后,在右下角会出现CommunicationmanagerIcon电脑要和控制器通信時,需此程序长期执行.143-1.Communicationmanger設定3.MPE720與MP2000的連線双击CommunicationmanagerIcon,Communicationmanager应用程序即会出现在此应用程序內,即可执行各种与控制器连接方式的设定.153-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線双击欲設定之的LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT在PortKind选项选择Serial按下Detail可进入详细设定RS-232C163-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線设定RS-232C通信协议PhysicalPortUnitNoBaudRateDataBitsParityStopBits设定完成后,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成设定173-2.SerialRS-232C設定183.MPE720與MP2000的連線若使用USB轉Serial傳輸方式PhysicalPort的確認方式“我的电脑”“內容”“硬体”“裝置管理員”3-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線在装置管理员內选择连接埠(COM和LPT)可以确认USB转Serial对应的COMport编号193-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線關閉LogicalPortSetting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉CommunicationManger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認Status內容會變成Ready即完成SerialRS-232C通信設定重新關開一次CommunicationManger203-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線在MPE720主画面下,的Controller选项內,按下CommunicationSetting在Communicationport选择所设定的LogicalPT再按下Connection即可完成连线213-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線右圖為MP2000控制器透過RS-232C與PC連線通信線之腳位接續圖223-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線Ethernet双击欲设定的LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT23在PortKind选项选择CP-218按下Detail可进入详细设定3-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線設定IPAdders(First)此選項IP內容,需透過PC側區域連線_內容做IPAdders設定設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定243-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線在Windows作業系統之右下角連擊區域連線Icon再開啟區域連線狀態內之內容(P)253-...
