1空间向量及其运算(习题课)学习目标1
熟练掌握空间向量的加法,减法,向量的数乘运算,向量的数量积运算及其坐标表示;2
熟练掌握空间线段的长度公式、夹角公式、两点间距离公式、中点坐标公式,并能熟练用这些公式解决有关问题
学习过程一、课前准备:(阅读课本p115)复习:1
具有和的量叫向量,叫向量的模;叫零向量,记着;具有叫单位向量
向量的加法和减法的运算法则有法则和法则
实数λ与向量a的积是一个量,记作,其长度和方向规定如下:(1)|λa|=
(2)当λ>0时,λa与A
;当λ<0时,λa与A
;当λ=0时,λa=
向量加法和数乘向量运算律:交换律:a+b=结合律:(a+b)+c=数乘分配律:λ(a+b)=5
①表示空间向量的所在的直线互相或,则这些向量叫共线向量,也叫平行向量
②空间向量共线定理:对空间任意两个向量,ab(0b),//ab的充要条件是存在唯一实数,使得;③推论:l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,对空间的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是6
空间向量共面:①共面向量:同一平面的向量
②定理:对空间两个不共线向量,ab,向量p�与向量,ab共面的充要条件是存在,使得
③推论:空间一点P与不在同一直线上的三点A,B,C共面的充要条件是:⑴存在,使⑵对空间任意一点O,有7
向量的数量积:ab
单位正交分解:如果空间一个基底的三个基向量互相,长度都为,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{i,j,k}表示
空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系O-xyz和向量a,且设i、j、k为x轴、y轴、z轴正方向的单位向量,则存在有序实数组{,,}xyz,使得axiyjzk,则称有序实数组{,,}xyz为向量a的坐标,记着p�
设A111(,,)x